[实用新型]一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置

权利要求书

1.一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，包括一气缸、一导向支承座、一齿轮-齿条机构和一控制机构；齿轮-齿条机构包括一齿条、一第一齿轮-轴组件和一第二齿轮-轴组件；气缸固定安装在导向支承座的下面或两侧，齿条可前后滑动地安装在导向支承座的上面，气缸活塞杆的前端和齿条的前端通过一连接板固定相连；第一齿轮-轴组件包括一短轴、一固定安装在短轴一侧的第一大齿轮和一通过一安装在短轴中间的第一单向离合器可转动地安装在短轴中间的第一小齿轮；第二齿轮-轴组件包括一长轴、一固定安装在长轴一侧的第二大齿轮和一通过一安装在长轴中间的第二单向离合器可转动地安装在长轴中间的第二小齿轮；短轴和长轴的两端可转动地支承在导向支承座两侧上，第一大齿轮与第二大齿轮啮合，第一小齿轮和第二小齿轮与齿条啮合，第一单向离合器与第二单向离合器的工作方向相反，控制机构与气缸和第一小齿轮或第二小齿轮相连。

2.按照权利要求1所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，导向支承座包括一水平底座和两对称地位于水平底座的两侧上表面上的垂直支座，水平底座上表面上开有一水平中心T形槽或燕尾槽，短轴和长轴的两端可转动地支承在两垂直支座上，齿条的底部具有与水平中心T形槽或燕尾槽相配合的凸条。

3.按照权利要求1或2所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，第一小齿轮和第二小齿轮为两个齿轮冠，内部有单向锯齿，第一单向离合器与第二单向离合器具有与两个齿轮冠内部的单向锯齿配合工作的棘爪，第一单向离合器与第二单向离合器分别固定安装在短轴和长轴上。

4.按照权利要求1或2所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，第一小齿轮和第二小齿轮一侧有径向齿，第一单向离合器与第二单向离合器为两个侧齿盘，两个侧齿盘的一侧具有与第一小齿轮和第二小齿轮一侧的径向齿配合工作的径向齿，一第一弹簧和一第二弹簧分别将两个侧齿盘推向第一小齿轮和第二小齿轮，两个侧齿盘通过内花键套装在短轴和长轴的外花键部分上。

5.按照权利要求1或2所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，控制机构包括包括一二位五通滑阀、一拨块和一拨板，二位五通滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，拨板与二位五通滑阀的摆臂固定连接，拨块固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧。

6.按照权利要求1或2所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，控制机构包括一二位五通电磁滑阀、一可编程控制器和一光电发射-接收机构，二位五通电磁滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，光电发射-接收机构包括一圆环形光线通断遮蔽板、一光电发射管和一光电接收器，圆环形光线通断遮蔽板固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧，并与第一小齿轮或第二小齿轮隔开一定距离，圆环形光线通断遮蔽板的部分外圆边缘位于直线相对的光电发射管和光电接收器之间，圆环形光线通断遮蔽板的外圆边缘具有一缺口，光电发射管和光电接收器及二位五通电磁滑阀与可编程控制器电相连。

7.按照权利要求3所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，控制机构包括包括一二位五通滑阀、一拨块和一拨板，二位五通滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，拨板与二位五通滑阀的摆臂固定连接，拨块固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧。

8.按照权利要求4所述的将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，控制机构包括一二位五通电磁滑阀、一可编程控制器和一光电发射-接收机构，二位五通电磁滑阀的一中间进气口与一压力空气储罐连通，两出气口与气缸的两端连通，光电发射-接收机构包括一圆环形光线通断遮蔽板、一光电发射管和一光电接收器，圆环形光线通断遮蔽板固定安装在第一小齿轮或第二小齿轮的一侧，并与第一小齿轮或第二小齿轮隔开一定距离，圆环形光线通断遮蔽板的部分外圆边缘位于直线相对的光电发射管和光电接收器之间，圆环形光线通断遮蔽板的外圆边缘具有一缺口，光电发射管和光电接收器及二位五通电磁滑阀与可编程控制器电相连。

9.一种将流体压力转换为机械旋转运动的装置，其特征在于，其特征在于，将多个权利要求1的将流体压力转换为机械旋转运动的装置并联，并共用短轴、长轴、第一大齿轮和第二大齿轮。