[实用新型]带尾翼控制的双体布局拖体

权利要求书

1.一种带尾翼控制的双体布局拖体，主要包括并列式双体布局拖体和尾翼控制及传动系统，其特征是：并列式双体布局拖体由左右两个回转壳体(11)通过中间连接装置(12)并列组合在同一水平面上，在两个回转壳体(11)的木端分别设置有固定的垂直尾翼和水平尾翼，在外侧水平尾翼的后方分别设置了一个水平可调尾翼(13)；尾翼控制及传动系统，用于发出指令来改变水平可调尾翼(13)的攻角。

2.根据权利要求1所述的带尾翼控制的双体布局拖体，其特征是：所述的尾翼控制及传动系统主要包括：

尾翼控制计算机(21)，用于通过电缆接收拖体姿态传感器(26)的纵倾和横倾参数，根据所需姿态发送尾翼控制指令给尾翼控制电气设备(22)中的PLC(221)；

尾翼控制电气设备(22)中的PLC(221)，用于控制指令转换成步进电机驱动器(222)所需的电气信号，再驱动尾翼控制电机(24)；

尾翼控制电机(24)，用于通过尾翼传动机械结构(25)将动力输出给水平可调尾翼(13)；

尾翼控制电源转换模块(23)，用于提供控制和传动所需电源。

3.根据权利要求1所述的带尾翼控制的双体布局拖体，其特征是：所述的左右两个回转壳体(11)内部设置有支座，用于容纳声纳基阵和各种电子、电源设备；内部配备有浮力舱和配重块，用于调节重力、浮力、重心、浮心。

4.根据权利要求1所述的带尾翼控制的双体布局拖体，其特征是：所述的中间连接装置(12)是一种梁形钢结构，连接左右两个常规回转壳体，其上固定有拖点。