[实用新型]注塑机专用机械手横行轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机专用机械手，具体地说是一种注塑机专用机械手的横行轴。

背景技术

注塑机专用机械手是一种精密机械，要求其横行轴有很高的精度。如图1所示，现有的注塑机专用机械手横行轴采用钢性横行轴及连接方式，横行轴一般采用20#普通钢材热轧成型。其有如下缺陷：轨道面加工后存在内应力，时间一久产生应力变形，而导致损伤机件；基座与铁管螺纹连接，如需现场更换取出方向，无法实现，需重新打孔。如已有预留孔，现场安装亦很麻烦且不安全；铁管表面喷漆处理，时间一久会剥落变色，影响外观；采用刚性齿条与伺服马达齿轮刚性连接，齿面间隙大，定位不准，定位精度为1～2mm左右，传动时噪音大；如加工装配精度不够时，会出现间隙不均匀，松紧不一致，高速运转时会出现传动轴断裂现象；采用皮带直立与伺服马达直齿轮连接，由于重力原因，皮带会自由下坠而导致传动直线性无法保证；如有塑胶粒子等硬性杂物掉入齿轮齿条咬合面，容易造成马达瞬间过载或咬死，损坏马达或齿轮齿条；后续齿轮齿条检修更换时相当麻烦，需全部拆除机翼，重新装配时达不到所需精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新结构的注塑机专用机械手横行轴。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种注塑机专用机械手横行轴，由合金铝材管状轨道构成，所述的管状轨道的横截面为框架结构，其特征是：所述管状轨道横截面的框架中间有支撑孔，在管状轨道横截面框架的上方和下方各有两个轨道槽孔，所述的轨道槽孔有筋连接到支撑孔。

本实用新型所采用的技术方案还包括：

在所述管状轨道横截面框架的侧面有两个气缸轨道槽孔，所述的气缸轨道槽孔位于管状轨道横截面框架上方和下方轨道槽孔侧面线靠近支撑孔的一面。

在所述管状轨道横截面框架的侧面有两个气缸轨道槽孔，所述的气缸轨道槽孔向外凸出于位于管状轨道横截面框架上方和下方轨道槽孔的侧面线。

所述管状轨道横截面的框架上有由筋构成的7个工艺孔。

由于本实用新型采用了上述的技术措施，使之对比现有技术有如下优点：

1、横行轴采用框架理念设计，相对铁管钢性更好，但重量只有铁管的1/3，符合精密射出轻负载的理念；

2、后续维修更换方便，无需专业技术人员亦可；

3、横行轴上绝无一颗螺丝，与下基座连接采用滑槽内嵌式连接，现场可随意更换方向；

4、表面硬阳极氧化处理，不粘灰尘，永久保新。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型实施例安装在注塑机专用机械手上的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的横截面结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型另一实施例的横截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图2-图4，1为无杆气缸，2为管状轨道，3为注塑机定模板。本实用新型采用优化设计的合金铝材管状轨道2构成，管状轨道2的横截面为框架结构。材料采用美国6061高强度合金铝，德国3000TON挤压机一次冷挤成型，运动轨道面采用龙门CNC一次加工成型。管状轨道2横截面的框架中间有支撑孔9，在管状轨道2横截面框架的上方和下方各有两个轨道槽孔4，轨道槽孔4有筋8连接到支撑孔9。管状轨道2横截面的框架上有由筋8构成的7个工艺孔5。管状轨道2横截面框架的侧面有两个安装德国FESTO无杆气缸1的气缸轨道槽孔7，气缸轨道槽孔7位于管状轨道2横截面框架上方和下方轨道槽孔4侧面线6靠近支撑孔9的一面，即气缸轨道槽孔7藏于横截面框架内。这种横行轴适用于双臂轻型横走机械手(适用于120-180TON注塑机)。参照图5，另一种方案是，气缸轨道槽孔7向外凸出于位于管状轨道2横截面框架上方和下方轨道槽孔4的侧面线6，即气缸轨道槽孔7凸出于横截面框架。这种横行轴适用于双臂一轴伺服横走式机械手(适用于180-400TON注塑机)。