[实用新型]高空作业平台的自动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业机械，具体的说是高空作业平台的自动行走装 置。

背景技术

传统的高空作业平台靠人力推行移动到作业点，然后采用稳定器将整机定 位于该处，从而通过升降机构(如桅柱式升降机构或者剪叉式升降机构)的动 作，实现高空作业。随着高空作业的连续性、快速性要求的提出，市场上又出 现了能够依靠平台自带的动力装置自动地行走，且在平台升高状态能够驱动整 机移动，从而实现连续作业。而这种高空作业平台的自行走系统一般采用以下 两种方案，一种技术方案是通过液压马达驱动车轮，通过接触罪、按钮开关等 控制元件实现高空作业平台的前进和后退；另一种技术方案是采用两个马达分 别直接控制两个驱动轮，前轮为万向犁脚轮被动转向，当两个驱动电机同时通 电行走时为直线行走，当其中一个不通电时实现转向。由于液压马达的低速特 性受液压马达的固有特性限制，最低转速不能无限小，因此采用液压马达驱动 的自动行走难于满足高空作业平台稳定行走，特别是在平台升起状态下超低速 行走的要求。而采用双电机驱动、被动转向控制的平台，由于受地面情况影响 较大而不容易控制转向。由于存在这样的不足，限制了自行走高空作业平台的 高度和提出了更高的附加使用要求，给高空作业带来了不便甚至是危险。

实施新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有高空作业平 台存在的难于满足高空作业平台在升起状态下稳定、超低速行走的要求以及不 容易控制转向的缺陷，提供一种高空作业平台的自动行走装置。为此，本实用 新型采用以下技术方案：

高空作业平台的自动行走装置，具有一个车架，其特征是所述的车架上设 置有前轮及其转向系统、后轮及其驱动系统和制动器，所述的前轮及其转向系 统包括车架上的转向轮和经由车架上的转向执行器与转向轮传动连接的转向 动力装置，所述的后轮及其驱动系统包括驱动轮和经由车架上的后桥、传动轴、 减速器与驱动轮驱动连接的驱动电机，且在车架上设置有向所述驱动电机供电 的蓄电池，所述的制动器作用在驱动电机上。上述结构的驱动电机在启动和制 动过程中，无级变速，且最低转速没有限制，从而实现超低速行走，确保高空 作业平台的行走稳定性要求。后桥能够使两个驱动轮在转向的时候产生差速行 走，使转向非常方便，且后桥内的传动齿轮为整机系统提供了一定的减速比。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技 术特征：

所述的驱动电机为低电压交流变频电机或低电压直流电机。当采用低电压 交流变频电机时，其电压的高低由配置的蓄电池的规格参数及通过控制器逆变 输出的电压值相对应确定，其频率由行走速度和整机的起动、制动性能要求确 定；当采用低电压直流电机时，则通过控制电位器直接控制电机的转速。

所述的驱动电机由电子集成式控制装置控制。当驱动电机为低电压交流变 频电机时，控制装置集成直流电逆变成交流电、变频、编程、自动控制、状态 显示、故障判断等功能，当驱动电机为低电压直流电机时，电气控制装置集成 编程、自动控制、状态显示、故障判断等功能。

所述的制动器为失电制动器并设置在驱动电机的后部。当高空作业平台不 需要行走时，制动器自动处于制动状态，当行走时，给制动器通电后，制动器 打开。

所述的制动器与驱动电机的输出轴制动配合。

所述的转向轮连接在转向轴上，所述的转向执行器包括与转向动力装置相 连接的动作发生装置和由动作发生装置延伸出来的连杆机构，该连杆机构与转 向轴连接。这种转向机构为主动型转向机构，转向时只要发出执行指令，即可 实现，而不同于采用万向脚轮等被动型转向容易受地面情况影响转向的执行。

所述的动作发生装置为液压油缸或者电动推杆。