[实用新型]气动刚柔性弯曲关节无效
| 申请号： | 200720106286.7 | 申请日： | 2007-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN201006607Y | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 310014浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定，其特征在于：所述的环形橡胶管内固接有链条，所述的链条由前后端依次铰接的链片组成，所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。
2.如权利要求1所述的气动刚柔性弯曲关节，其特征在于：所述的链条的两端分别与左、右两个端盖连接。
3.如权利要求1所述的气动刚柔性弯曲关节，其特征在于：所述的链条的两端通过固定销与左、右两个端盖铰接。
4.如权利要求2所述的气动刚柔性弯曲关节，其特征在于：所述的左端盖通过螺纹孔与进气管接头连接。
5.如权利要求1～4之一所述的气动刚柔性弯曲关节，其特征在于：所述的链片通过连接销铰接。
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