[实用新型]步进电机特性测试实验装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种步进电机特性测试实验装置。

(二)背景技术

步进电机特性测试实验装置，主要用于高等院校机电类专业的教学实验仪器。以往的步进电机教学实验装置选用的是直流电机或反应式步进电机，该教学用的电机实验装置存在的缺点为：(1)、选用在工业实际中已经逐渐被淘汰的电机，学生实验的借鉴性较弱；

(2)、实验交互性低；(3)、实验设备中没有信号检测端口，一般属于演示性实验，学生在学习的过程中无法实时的测量一些重要的特征信号，只能根据书本上的理论知识肤浅的理解和认识，实际控制信号和理论上的控制信号波形没法直观比较、识别并加深理解和认识；(4)、操作开放性差。

(三)发明内容

为了克服已有的步进电机特性测试实验装置的学生实验的借鉴性较弱、实验交互性低的不足，本实用新型提供一种采用工业实际中运用的两相混合式步进电机、学生实验的借鉴性强、实验交互性高的步进电机特性测试实验装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进电机特性测试实验装置，所述的实验装置包括两相混合式步进电机、两路H桥控制驱动电路以及用于控制步进电机转动频率以及转动节拍的控制信号输入模块，所述的两相混合式步进电机包括线圈L_A、线圈L_B，所述的两路H桥控制驱动电路包括线圈L_A驱动电路、线圈L_B驱动电路，所述的线圈L_A驱动电路包括两组对角导通工作的T1和T4、T2和T3以及用于控制线圈电流L_A双向流动的第一控制端P_A1和第二控制端P_A2，所述的达林顿管T1和T3的连接节点与达林顿管T2和T4的连接节点之间设置线圈L_A；所述的线圈L_B驱动电路包括两组对角导通工作的T5和T8、T6和T7以及用于控制线圈电流L_B双向流动的第一控制端P_B1和第二控制端P_B2，所述的达林顿管T5和T7的连接节点与达林顿管T6和T8的连接节点之间设置线圈L_B；所述线圈L_A驱动电路的第一控制端P_A1、第二控制端P_A2和线圈L_B驱动电路的第一控制端P_B1、第二控制端P_A2连接所述的控制信号输入模块。

进一步，所述的线圈L_A驱动电路的第一控制端P_A1、第二控制端P_A2和线圈L_B驱动电路的第一控制端P_B1、第二控制端P_A2连接用于检测信号、通过示波器观测信号的信号输出端口。

再进一步，所述的实验装置还包括转速设置模块、电机转速测试模块、转速预置显示窗口、转速实时显示窗口以及输入按键键盘，所述输入按键键盘连接转速设置模块，所述转速设置模块连接控制信号输入模块，所述转速设置模块连接转速预置显示窗口；所述的电机转速测试模块的输入端连接步进电机，所述的电机转速测试电路的输出端连接转速实时显示窗口。

更进一步，所述的两相混合式步进电机安装在控制面板上。

所述的控制信号输入模块为用于连续输入八个脉冲完成电机的旋转的八拍控制模块；或者是：所述的控制信号输入模块为用于连续输入四个脉冲完成电机的旋转的四拍控制模块。该控制信号输入模块能够实现电机的正转、反转、点动控制。

本实用新型的技术构思为：现有的步进电机教学装置选用小型直流电机或反应式步进电机，该机型在工业实际中已经很少采用。

本实用新型采用混合式步进电机，其具有运行频率高、动态力矩大、波动小、运转平稳、低噪声、定位精度和分辨率高等优点，现在工业中大量使用的特种电机为混合式步进电机，选用该种类型的电机可以使学校的教学和工业实际的应用紧密结合起来。

两相混合式步进电机采用双H桥电路进行控制，控制的工作模式采用四拍、八拍控制模式，在每一种控制模式下可以实现步进电机的正转、反转、点动控制。