[实用新型]骑马机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无刷/有刷直流电机复合控制装置，尤其是涉及健身器材骑马机上的控制装置以及状态指示装置。

背景技术

目前在健身器材领域还没有组合应用无刷直流电机和有刷直流电机实现辅助健身的产品，以往的健身器材只控制无刷直流电机或者有刷直流电机，因而可供选择的健身功能有限。以往健身器材上的状态指示方式采用按钮、数码管、液晶屏等指示方式，按钮方式，直观性差、不易读；数码管方式显示单一，美观性差；液晶屏方式成本高、开发周期长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种骑马机控制装置，在健身器材骑马机上组合应用两种电机的控制方法以及状态指示方法。能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间、震动强度调节、重心调节等健身功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成；主控芯片基本外围电路分别与有刷直流电机控制电路、ISP下载电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路和无刷直流电机控制电路连接；有刷直流电机控制驱动电路接有刷直流电机，LED驱动电路接LED阵列，键扫描电路接按键电路，无刷直流电机控制电路分别接无刷直流电机驱动电路、经下桥臂反相电路接无刷直流电机驱动电路，无刷直流电机驱动电路经无刷直流电机接无刷直流电机控制电路。

本实用新型与背景技术相比具有的有益效果是：

1、能够复合控制有刷/无刷直流电机的起停、转速，能够通过位置检测电路以及两路继电器控制有刷直流电机的角度位置和转向，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间、震动强度调节、重心调节等健身功能；

2、能够通过LED阵列实时指示骑马机的工作状态，简单明了；

3、成本低廉、可靠性高、且美观高雅实用。

附图说明

图1是本实用新型的逻辑框图。

图2是本实用新型的实施例的稳压电源电路连接图。

图3是本实用新型的实施例的主控芯片基本外围电路连接图。

图4是本实用新型的实施例的LED驱动键扫描复用电路连接图。

图5是本实用新型的实施例的LED阵列按键电路连接图。

图6是本实用新型的实施例的无刷直流电机控制驱动电路连接图。

图7是本实用新型的实施例的有刷直流电机控制驱动电路连接图。

图8～图14是本实用新型的实施例的LED阵列状态示意图。

图中：1.有刷直流电机，2.有刷直流电机控制驱动电路，3.LED阵列，4.按键电路，5.ISP下载电路，6.主控芯片基本外围电路，7.LED驱动电路，8.位置检测电路，9.键扫描电路，10.无刷直流电机控制电路，11.下桥臂反相电路，12.无刷直流电机，13.无刷直流电机驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种骑马机控制装置，包括有刷直流电机1、有刷直流电机控制驱动电路2、LED阵列3、按键电路4、ISP下载电路5、主控芯片基本外围电路6、LED驱动电路7、位置检测电路8、键扫描电路9、无刷直流电机控制电路10、下桥臂反相电路11、无刷直流电机12、无刷直流电机驱动电路13组成；主控芯片基本外围电路6分别与有刷直流电机控制电路2、ISP下载电路5、LED驱动电路7、位置检测电路8、键扫描电路9和无刷直流电机控制电路10连接；有刷直流电机控制驱动电路2接有刷直流电机1，LED驱动电路7接LED阵列3，键扫描电路9接按键电路4，无刷直流电机控制电路10分别接无刷直流电机驱动电路13、经下桥臂反相电路11接无刷直流电机驱动电路13，无刷直流电机驱动电路13经无刷直流电机12接无刷直流电机控制电路10。

如图2所示，稳压电源电路提供220V、12V、5V三种直流电压。