[实用新型]柔性齿轮自动啮合分离机构

权利要求书

1.一种柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述柔性齿轮由开有外齿的两个半齿轮呈柔性对接组成后，容置在开有内齿的齿轮内；或者所述柔性齿轮由开有内齿的两个半齿轮呈柔性对接组成后，包容开有外齿的齿轮。

2.如权利要求1所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述两个半齿轮上设置有弹簧孔，连接两个半齿轮的弹簧容置在弹簧孔内。

3.如权利要求1所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述两个半齿轮一端与凸轮一端连接，两个半齿轮上设置有导销孔，连接两个半齿轮与凸轮一端的离合槽的导销容置在导销孔内。

4.如权利要求3所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述两个半齿轮另一端与导轮一端连接，两个半齿轮另一端上设置的导向槽与导轮一端上设置的凸台相契合。

5.如权利要求4所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述导轮上设置有与输入轴通孔相配合的柱销孔。

6.如权利要求4所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述导轮置于输出轴的容腔内。

7.如权利要求3所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述凸轮另一端设置有限位孔与凸轮固定座上设置的弹簧孔对接。

8.如权利要求7所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述凸轮固定座容置在内齿轮组件的通孔内。

9.如权利要求1、3、4、5、6、7、8中任一权利要求所述的柔性齿轮自动啮合分离机构，其特征在于：所述输入轴依序穿过凸轮固定座、凸轮、柔性齿轮和内齿轮、导轮的中心孔后，用柱销穿过导轮的柱销孔和输入轴的孔、而将输入轴与导轮固定，再用螺钉穿入输出轴螺钉孔、内齿轮螺钉孔、内齿轮组件螺钉孔后固定。