[实用新型]全自动太阳能集热管圆头拉尾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于太阳能集热管管尾成型的圆头拉尾机。

背景技术

当今的真空管行业，在真空管生产过程中的管尾成型技术，均采用二次人工对接法，先将管尾按要求做成半圆头，再将做尾管的细玻璃管裁到一定长度，由人工对接成一体。因此，工人四季工作在高温环境下，对工人的技术要求较高，效率低，能耗大，且必需做尾管的细玻璃管。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，它可在做真空管的半圆头的同时将细玻璃管一次成型，以此提高生产效率、降低能耗，并改善工人工作环境，降低劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动太阳能集热管圆头拉尾机，包括有机架，其特征是它还包括有两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于工件输送的传动链条组，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于工件自转的摩擦轮，以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构A可作轴向的前后移动，所述芯轴与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。

所述的管尾机械手装置包括一空套在芯轴上通过一传动机构A带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构B传动相连；所述的管状转轴支承于与轴承座相固连的支架A上，支架可滑动装置在一轴向滑轨上，并通过一驱动机构A可沿滑轨作轴向的前后滑动。

所述的芯轴通过万向节与一传动轴相连，传动轴与由链轮和链条构成的传动机构传动相连；所述的传动轴设置在一轴承座上，轴承座支承于支架B上，支架B可滑动装置在轴向滑轨上，且通过一驱动机构C可沿滑轨作轴向的前后滑动。

所述的驱动机构B包括一推拉臂，推拉臂的一端插入锥轮的环形凹槽内，另一端与气缸的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座固定于一起的气缸座上。

所述的传动机构A包括由电机驱动的传动链条，链条与固定连结在转轴上的链轮传动啮合。

所述的管头机械手装置整体支承于与轴承座相固连的支架C上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。

所述的驱动机构D包括一推拉臂，推拉臂的一端插入锥轮的环形凹槽内，另一端与气缸的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座固定于一起的气缸座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置多组管头和管尾机械手装置，可同时进行多个工件的加工，并可对真空管的半圆头和细玻璃管一次成型，因而可大幅提高生产效率、降低能耗，无需细玻璃管，改善工人工作环境，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例俯视状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例正面状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例侧面状态的结构示意图。

图4是反映单个管尾机械手装置的结构示意图。

图5是真空管管尾成型后的外形示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型的全自动太阳能集热管圆头拉尾机主要包括有机架、分别用于工件输送和工件自转的传动链条组和摩擦轮、以及多组用于同时加工多个工件的管头机械手装置和管尾机械手装置。

请参见图1、图2和图3，机架311上具有两条相互平行的轨道324、325，用来设置输送工件用的传动链条组312、317。并机架的两轨道324、325通过一调节装置相对距离可调，以调节两传动链条组312、317间的距离，而适应不同长度工件的加工的需要。具体是位于内侧的轨道324位置固定，而位于外侧的轨道325可通过机架311上的内外管可向内或向外活动，在内、外管之间装有两通过链条相连的传动丝杠316，内管通过丝杠的驱动可相对外管向内或向外移动，由此达到调节两传动链条组间的距离的目的。