[实用新型]基于UART和双任务模型的DSP实时调试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于通用异步收发器(UART)和双任务模型实现对DSP进行实时调试的软硬件平台。

背景技术

目前DSP厂商都提供基于JTAG接口的仿真器对DSP进行调试的软硬件平台。该平台相对以前DSP缺乏(甚至没有)调试手段的情况有了很大改观，具有断点调试、单步跟踪、寄存器和存储器的读写等功能，极大的提高了DSP应用的开发效率。

然而，该平台仍具有如下问题。首先，价格昂贵；其次，不能实时调试，必须在断点状态或停止状态下才能进行寄存器和存储器的读写；第三，JTAG连接线很短，不便于携带、部署；第四，不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有的基于JTAG接口的调试平台所存在的问题，提供一种低成本的，能够以极小的额外开销进行实时调试的，便于携带、部署和使用的，高稳定性的调试平台。

本实用新型的技术方案：基于UART和双任务模型的DSP实时调试平台，其特点在于包括：PC机、DSP、串口转换芯片，PC机的UART通过串口线与串口转换芯片，串口转换芯片再通过串口线与DSP的UART采用交叉连接方式连接。

所述的串口转换芯片采用MAX232系列。

所述的采用串口线只用到RX、TX、GND三个信号线将DSP与PC连接起来。

本实用新型与基于JTAG接口的调试平台相比具有如下优点：

(1)可替代基于JTAG接口的调试平台；

(2)本实用新型具有对应用的实时调试功能，而且额外开销极小(1us)，这是基于JTAG接口的调试平台所不具备的；

(3)成本极低，而基于JTAG接口的仿真器非常昂贵；

(4)该平台更便于携带、部署和使用，更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的硬件连接示意图；

图2为本实用新型的启动过程和命令的解析处理过程的流程图；

图3为本实用新型中的中断驱动的实时任务的整个处理过程的流程图；

图4为本实用新型中的实时任务加载和初次执行的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：PC机、DSP、串口转换芯片，PC机的UART通过串口线与串口转换芯片，串口转换芯片再通过串口线与DSP的UART采用交叉连接方式连接，其中串口转换芯片采用TI公司的MAX232系列，如TI公司MAX232CPE等，串口线只用到RX、TX、GND三个信号线将DSP与PC连接起来。DSP为TI和ADI公司的DSP，如ADI公司的ADSP BF53x系列，TI公司的TMS320C6000系列。

如图2所示，为本实用新型的启动过程和命令的解析处理过程，这也就是本实用新型的整体工作流程。首先完成系统的初始化，包括对CPU、SDRAM等的初始化；然后从Flash中读入系统映像到SDRAM中，并跳转执行；接下来，初始化UART，初始化shell，并加载实时任务；最后，处于shell的命令解析和执行的无限循环中。可见，shell任务和实时任务构成双任务系统，通过shell任务对实时任务进行实时调试。实时任务的整个处理过程由图3详细描述，实时任务加载和初次执行由图4详细描述。

如图3所示，当实时任务硬件中断到来时，首先进行中断现场保护，然后恢复实时任务现场并执行实时任务，执行完成后再进行实时任务现场保护和中断现场恢复，由此完成中断驱动的实时任务的整个处理过程。

如图4所示，实时任务在系统启动过程中被加载后，将得到首次执行，该执行过程中，将完成shell现场保护、实时任务硬件中断初始化、实时任务现场保护，最后恢复shell现场，从而完成实时任务的加载和初次执行。