[实用新型]轮椅攀爬楼梯的辅助装置

权利要求书

1.一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，包括：活动垫板(1)、助力小车(8)和轮椅(24)后侧面的连接件；其特征在于，助力小车(8)设有框架(12)，在助力小车框架(12)上固装有外壳(14)，框架(12)的底部前侧两端设有动力轮(17)，后侧两端设有万向轮(18)；框架(12)的前侧向前水平延伸有支撑杆，支撑杆前端设有卡爪组件(13)，卡爪组件(13)与轮椅(24)后侧面的连接件相适配，而可拆卸的固定连接，框架(12)的后侧向上延伸有横杆(16)；

外壳(14)上表面固设有控制器(2)，控制器壳体(6)的面板上设有用于控制前进后退的摇杆(3)、电源开关(19)，电量显示(20)，  加速/减速控制键(21)，速度显示(22)，其他功能键(23)，控制器壳体(6)内设有用于输出电机控制信号的控制模块(5)、连接电缆(7)；

外壳(14)内设置有电机驱动模块(9)、提供辅助驱动力的电机及减速器(10)、蓄电池(11)、离合器扳手(15)；电机驱动模块(9)经连接电缆(7)与控制模块(5)电连接；离合器扳手(15)由外壳(14)上表面伸出；减速器(10)的输出轴与动力轮(17)动连接；蓄电池(11)与控制器(2)、电机驱动模块(9)、电机电连接；

所述各部件按常规连接。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述活动垫板(1)平时折叠收起，设于楼梯墙壁一侧；使用时，活动垫板一一放下，楼梯成为一个斜面；不使用时，活动垫板(1)折叠竖起，靠于在墙壁一侧。

3.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述助力小车(8)的卡爪组件(13)和连接件，其卡爪组件(13)，包括两个环形卡爪(25)；连接件，为立柱(31)。