[实用新型]一种喷涂装置及具有该喷涂装置的喷涂系统

权利要求书

1、一种喷涂装置，其特征在于，该喷涂装置包括：

至少一个喷枪；

一可折叠的固定架，用于固定该至少一个喷枪；

一固定架展开收拢机构，用于展开和收拢该固定架，其中，该可折叠的固定架可旋转地设置在该固定架展开收拢机构上；

一摆动机构，设置在该固定架上，用于调节该喷枪的角度；以及

一摆动机构驱动机构，设置在该固定架上，用于根据需要调节该喷枪的角度。

2、根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，该摆动机构包括：

一推杆，其一端连接到该摆动机构驱动机构；

一摆动轴，该至少一个喷枪通过该摆动轴可旋转地固定在该可折叠的固定架上；以及

一摆动臂，其一端固定在该至少一个喷枪上，另一端可旋转地连接到该推杆的另一端上。

3、根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，该可折叠的固定架由两个对称且可旋转地设置在该固定架展开收拢机构两侧的矩形框架构成，在该固定架的上侧和左右两侧均固定有至少一个喷枪。

4、根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，该固定架展开收拢机构包括：

一展开收拢机构主体，其端部两侧对称且可旋转地设置有该矩形框架；

两个对称设置的连杆，每个连杆的一端可旋转地连接到该每个矩框架上；以及

驱动装置，设置在该展开收拢机构主体的中心位置，且与该设有矩形框架的端部具有一预定距离，其中，上述两个连杆的另一端和该驱动装置的输出杆可旋转地连接到一起；

通过该驱动装置的输出杆推动该两个连杆，由连杆推动所述可折叠矩形框架沿其旋转轴旋转，从而展开该两个矩形框架；通过该驱动装置的输出杆拉动该两个连杆，由连杆拉动所述矩形框架围绕其旋转轴旋转，从而可以收拢该两个矩形框架。

5、根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，该固定架展开收拢机构包括：

一展开收拢机构主体，所述矩形框架通过第一铰接部对称地连接到该展开收拢机构主体端部两侧；

两个对称设置的连杆，每个连杆的一端通过第二铰接部连接到该每个矩形框架上，另一端通过第三铰接部连接到该展开收拢机构主体的两侧，其中，每个连杆由两个半连杆构成，该两个半连杆的端部通过第四铰接部连接到一起，且该两个半连杆的长度大致相等；

一展开拉索滑轮，设置在该展开收拢机构主体的设置有该矩形框架的端部附近中心的位置上；

一展开拉索缠绕装置，设置在该展开收拢机构主体上；

两根展开拉索，每根展开拉索的一端连接到该每个连杆的第四铰接部，另一端绕过该展开拉索滑轮连接到该展开拉索缠绕装置上；

一收拢拉索滑轮，设置在该展开收拢机构主体上的中心位置；

一收拢拉索缠绕装置，设置在该展开收拢机构主体上；以及

两根收拢拉索，每根收拢拉索的一端连接到该每个连杆的第四铰接部，另一端绕过该收拢拉索滑轮连接到该收拢拉索缠绕装置上；

展开拉索缠绕装置缠绕该两根展开拉索，展开拉索带动该第四铰接部绕第三铰接部旋转，当第三铰接部、第四铰接部与该展开拉索滑轮共线时，利用收拢拉索缠绕收拢拉索，使收拢拉索带动该第四铰接部继续绕该第三铰接部运动，从而可以展开该两个矩形框架；收拢拉索缠绕装置缠绕该两根收拢拉索，收拢拉索带动该第四铰接部绕第三铰接部旋转，从而可以收拢该两个矩形框架。

6、一种喷涂系统，其特征在于，该喷涂系统包括：

一行车，可沿一轨道移动；

一悬臂架，其一端设置在该行车上；以及

一喷涂装置，设置在该悬臂架的另一端上，其中，该喷涂装置包括：

至少一个喷枪；

一可折叠的固定架，用于固定该至少一个喷枪；

一固定架展开收拢机构，用于展开和收拢该固定架，其中，该可折叠的固定架可旋转地设置在该固定架展开收拢机构上；

一摆动机构，设置在该固定架上，用于调节该喷枪的角度；以及

一摆动机构驱动机构，用于根据需要调节该喷枪的角度。