[实用新型]一种胶轮梭车的行走转向装置

权利要求书

1.一种胶轮梭车的行走转向装置，其特征在于：主要结构由：行走机构、转向机构组成；行走机构主要由：行走电机、行走电机减速器、行走前轮、行走后轮、轮边减速器、长传动轴、短传动轴组成；转向机构主要由：转向架、同步轴、纵拉杆、横拉杆、转向油缸、上下转向臂、转向头、转向块组成；行走机构的前、后轮对称设置，行走前轮(9)联接轮边减速器(17)，轮边减速器(17)联接长传动轴(7)，长传动轴(7)联接轮边减速器(19)，轮边减速器(19)联接行走后轮(11)、同时联接短传动轴(84)，短传动轴(84)联接行走电机减速器(15)，行走电机减速器(15)联接行走电机(13)；行走前轮(10)联接轮边减速器(18)，轮边减速器(18)联接长传动轴(8)，长传动轴(8)联接轮边减速器(20)，轮边减速器(20)联接行走后轮(12)、同时联接短传动轴(85)，短传动轴(85)联接行走电机减速器(16)，行走电机减速(16)联接行走电机(14)；转向机构为连杆传动联接，转向架(1)的中间为同步轴(2)，同步轴(2)左部联接转向块(21)，转向块(21)联接纵拉杆(5)，纵拉杆(5)联接上转向臂(29)，上转向臂(29)联接轮边减速器(17)、行走前轮(9)，轮边减速器(17)同时联接下转向臂(28)、横拉杆(4)，转向块(21)同时联接转向油缸(23)；同步轴(2)右部联接转向块(22)，转向块(22)联接纵拉杆(6)，纵拉杆(6)联接上转向臂(30)，上转向臂(30)联接轮边减速器(20)、行走后轮(12)，转向块(22)同时联接转向油缸(24)；下转向臂(28)、(25)之间由横拉杆(4)联接，下转向臂(26)、(27)之间由横拉杆(3)联接，纵拉杆(5)联接上转向臂(29)，纵拉杆(6)联接上转向臂(30)；行走机构与转向机构由轮边减速器(17、18、19、20)联为一体。

2.根据权利要求1所述的一种胶轮梭车的行走转向装置，其特征在于：所述的转向架(1)呈矩形对称牵拉连杆设置，中间为同步轴(2)，同步轴(2)左部联接转向块(21)，由螺栓(43)、油缸销(58)固定，并联接转向油缸(23)，转向块(21)通过螺栓(33)联接转向头(31)、卡箍(45)、纵拉杆(5)，纵拉杆(5)联接转向头(40)、卡箍(46)、下转向臂(26)，并由螺栓(42)固定，下转向臂(26)通过转向头(37)、卡箍(50)联接横拉杆(3)，横拉杆(3)通过转向头(38)、螺栓(56)、卡箍(52)联接下转向臂(27)；同步轴(2)右部联接转向块(22)，由螺栓(44)、油缸销(57)固定，并联接转向油缸(24)，转向块(22)通过螺栓(34)联接转向头(32)、卡箍(48)、纵拉杆(6)，纵拉杆(6)联接转向头(39)、卡箍(47)、下转向臂(28)，并由螺栓(41)固定，下转向臂(28)通过转向头(36)、螺栓(54)、卡箍(51)联接横拉杆(4)，横拉杆(4)通过卡箍(49)、转向头(35)、螺栓(53)联接下转向臂(25)。

3.根据权利要求1所述的一种胶轮梭车的行走转向装置，其特征在于：所述的短传动轴(84、85)结构一样，中部为中间轴(61)、中间轴(61)上有键(62)，中间轴(61)左部为支架(65)，支架(65)的左端部联接压板(69、70)、长压板(67)，并由螺栓(73)固定，支架(65)的右部为万向节(63)，并由螺栓(75、76、77、78)固定；中间轴(61)右部为支架(66)，支架(66)右端联接压板(71、72)、长压板(68)，并由螺栓(74)固定，支架(66)左部为万向节(64)，并由螺栓(79、80、81、82)固定。