[实用新型]电推动回转油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油压缸，具体为一种电推动回转油缸。

背景技术

液压传动结构一般主要包括液压泵和液压缸，通过液压泵输出的油压来控制液压缸的运动状态，液压缸输出的运动一般为直线运动和回转运动。在比较大型的设备或应用中液压泵和液压缸都是处于相互独立状态，它们之间靠输油管连接。但是在一些需要特殊应用的场合，例如在狭小空间内实现远程控制液压传动，上述分体结构就显得难以实现。现有一种输出为直线运动的电推动油缸，结构主要是包括一个封闭的壳体，壳体内分为两部分，一部分为带有活塞和活塞杆的储油腔，另一部分内设有油泵和电机，油泵和活塞两侧的储油腔通过集成阀连通，电机直接驱动油泵。该装置可以做为一个整体的部件使用，只需要控制电机的正反转即可控制油泵的正反转动，油泵的转动就可以控制储油腔内的液压油来控制活塞杆的伸缩运动状态。但是在一些需要执行回转运动的机械传动领域中，就需要把直线运动通过机械传动装置转换成回转运动，这样就会增加装置体积，和传动损耗。如机器人的手指的运动，现有的装置已经不能满足需要。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的回转油缸输出结构复杂的问题而提供了一种电推动回转油缸。

本实用新型是由以下技术方案实现的，一种电推动回转油缸，包括壳体，壳体内设有储油腔，储油腔内设有带有摆动转子的摆动轴，摆动转子两侧为独立的储油空腔，与储油腔壁固定连接有可逆油泵，可逆油泵的两个出油孔分别通过输出油路与两个储油空腔连通，可逆油泵连接有电机。

工作过程为，启动电机使电机带动油泵工作，油泵转动可以驱使液压油在摆动转子两侧独立的储油空腔转移，从而推动摆动轴转动，它的转动输出后就可以实现机械的回转运动。而且可以控制电机的正反转，就可以控制摆动轴输出正向或反向转动。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于将油缸即所述的储油腔和油泵及电机连为紧奏的处于封闭壳体内的一体式结构，非常方便地应用于各种体积空间狭小的场合，可以使用电机带动可逆泵转动，给液压油加压，根据液压原理，使可逆泵输出油的有效面积远小于摆动转子的面积，所以电机提供的动力会被放大几十或上百倍，结构简单，而且比齿轮传动体积小重量轻，传动比高。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图

图2为图1的A-A剖视图

图3为本实用新型的另一种结构示意图

图4为本实用新型应用于机械手的结构示意图

图中1-壳体，2-摆动轴，3-摆动转子，4-储油腔，5-螺杆，6-电机，7-可逆油泵，8-输出油路，9-溢流调压阀，10-螺杆，11-连接板，12-电推动回转油缸，13-电推动回转油缸，14-电推动回转油缸

具体实施方式

如附图1所示意，一种电推动回转油缸，包括壳体1，壳体1内设有储油腔4，储油腔内设有带有摆动转子3的摆动轴2，摆动转子3两侧为独立的储油空腔，与储油腔4壁固定连接有可逆油泵7，可逆油泵7的两个出油孔分别通过输出油路8与两个储油空腔连通，可逆油泵7连接有电机6。

如附图3所示意，可逆油泵7用密封在油路里的螺杆10代替(螺杆体积小结构简单，但压力不大)，螺杆10与电机6的转轴连接。螺杆10在电机6的带动下正反转动就可以驱动油路中的液压油在被摆动转子两侧独立的储油空腔之间运动，从而推动摆动轴2做回转运动。

两条输出油路8之间设有溢流调压阀9，当其中一条输出油路中的液压油由于泵的作用而压力过大的时候就可以通过溢流调压阀9自动转到另一条油路中，从而保护电机工作安全。

如附图4所示意，本实用新型在机器人的机器手的结构中的应用，机器手摹仿人手的结构设计，由于本装置体积小，结构紧凑，手指关节单元部位使用本实用所述装置。手指上每个关节处使用一套本装置，其中以中指为例，壳体1的底面与模拟手掌固定连接并使摆动轴2与模拟手掌垂直，摆动轴2两端固定有连接板11，连接板11上固定有另一套与本实用新型结构相同的电推动回转油缸12，且两个摆动轴相互垂直，电推动回转油缸12上依此连接有同样的电推动回转油缸13、14，且电推动回转油缸12、13、14的摆动轴相互平行。这样一来通过控制本套装置的电机转动即可使机械手指模拟人手指的动作，如前后弯曲，特别是由于摆动轴2与模拟手掌垂直，该模拟手指还可以做左右摆动的动作，其它模拟手指结构与中指结构一致。