[实用新型]杠杆式限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及导轨行走设备上的行程限位装置，属行走设备限位装置技术领域。

背景技术

导轨式行走设备应用广泛，限位装置有限位开关式、接近开关式，为限位开关式时，行走轮上安置有机械臂等触碰部件，行走轮行走到位时机械臂触碰车挡，使断路器断开，使行走设备自动停车；为接近开关式时，行走设备上安装感应板，行走到位时接近开关内的感应装置在感应扳作用下动作，断开断路器，实现自动停车。两种限位装置中，前者的弊端为机械臂与限位开关之间必须定位准确，当行走设施处于较恶劣的环境场所中，会因碰撞、变形等引发的行走不规则导致机械臂不能准确可靠地触碰限位开关导致限位控制失效，印发发生重大安全事故；后者因接近开关通电后会产生磁场，其周围出现面积相当的废旧金属或含铁粉尘浓度达到一定程度时，会引发断路器自动感应断开，使行走设备中途停车，其弊端也是对现场环境有特殊要求。现有的限位开关式、接近开关式限位装置均不能很好地适宜冶金企业较恶劣环境场所中行走设备的行程控制使用要求，无法在该环境中可靠工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适宜冶金企业行走设备使用的杠杆式限位装置。

本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的：

一种杠杆式限位装置，构成中有断路器1、导轨上的车挡6，其特征在于，构成中还设置有杠杆3，杠杆3中间部位的支撑轴2安置于行走设备所在的导轨4或导轨底座7上，杆面对应行走设备的行走轮[5]，杆上端对应导轨上的车挡[6]，杆下端通过拉拔杆[8]与断路器[1]连接，断路器1安置于导轨4下方。

上述杠杆式限位装置，所述杠杆3为矩形框形状，两竖直框边位于导轨6两侧，底框边与拉拔杆8相连。

本实用新型提供的行走轮触碰杠杆，驱动杠杆旋转断开断路器的设计，机械力来源于行走轮，受力部件杠杆与断路器分体设置，行走轮与杠杆之间的触碰为轮面沿斜面的滚动接触，接触面大，相对位置精度要求低，允许二者在一定范围内的相对位移，故可很好地适用于碰撞冲击大恶劣工况场所中行走设备的使用要求，并能确保在该环境条件下的可靠工作，同时，也没有采用接近开关式限位装置的现场金属杂物导致的电磁干扰问题，除上述外，本实用新型还具有触碰行程短、反应灵敏、受力变形小、便于后期维护、投资少等优点，适宜在冶金企业中的行走设备上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是现有限位装置结构示意图；

图4是图3的右视图。

附图中零部件标号分别为：1-断路器、2-支撑轴、3-杠杆、4-导轨、5-行走轮、6-车档、7-导轨底座、8-拉拔杆、9-机械臂。

具体实施方式

参阅图3、4。现有的限位开关式限位装置中，断路器1安置在行走轮5内，机械臂9的下端与断路器1相连，上端带有触碰头，行走到位时触碰头触碰导轨极限位置处的车挡。    

参阅图1、2。本实用新型仍为限位开关式限位装置，构成中除断路器1、车档6外，还设置有杠杆3，杠杆3中间支点上的支撑轴2安置于行走设备所在的导轨4或导轨底座7上，杠杆3的杆面对应行走轮5，杆上端对应导轨极限位置处的车挡6，杆下端通过拉拔杆8与断路器1连接。车轮5接近极限位置处的车档6时，轮面触碰杠杆3，杠杆3以支撑轴2为轴心顺时针旋转，下端通过拉拔杆8断开断路器1，同时上端触碰车挡6，使到位的行走设备行自动停车。手动将断路器复位后，行走设备可反向返回。断路器1为拉拔式断路器。

仍参阅图1、2。为方便对应行走轮，杠杆3可为矩形框结构形状，两竖直框边跨于导轨4两侧，底框边与拉拔杆8相连，竖直框边间的宽度应小于行走轮5的轮面宽度。