[实用新型]自动滴液机

权利要求书

1.一种自动滴液机，由机体框架、移动横梁、移动小车、机械手、电控箱构成，在机体框架内依次设置有母液平台、配液平台及校正平台，移动横梁在机体框架上滑动行走，移动小车在移动横梁上滑动行走，机械手通过无杆气缸固装在移动小车上，电控箱固装在机体框架上，其特征在于：

(1).在移动横梁下端安装有在机体框架所固装的直线导轨上滑动行走的横梁滑块，该横梁滑块由固装在机体框架上侧端的一横梁伺服电机通过齿型带牵引滑动；

(2).在移动小车下端安装有在移动横梁所固装的直线导轨上滑动行走的小车滑块，该小车滑块由固装在移动横梁侧端的一小车伺服电机通过齿型带牵引滑动。

2.根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于：在机体框架四角顶端均安装有一红外线防护装置。

3.根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于：在母液平台下均布设置有磁力搅拌器。

4.根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于：在机械手的无杆气缸下端安装有一由气缸驱动的接液盘，该接液盘下面安装有加水管。

5.根据权利要求1所述的自动滴液机，其特征在于：机械手所安装的电机为混合式直线步进电机。