[实用新型]包边液压机气动快速夹紧机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于液压机械技术领域，特别是涉及一种用于压制汽车车门的包边液压机气动快速夹紧机械手。

背景技术

目前公知用于汽车制造业的车门包边的双缸包边液压机，在操纵运行中，需要经常更换模具，然后再将模板与滑块夹紧。通常的夹紧方式有两种，其一，将模板通过T型紧固螺钉与滑块上的T形槽夹紧定位，主要是靠人工手动进行，人工手动紧固螺钉，夹紧T型螺栓后使模具夹紧，工作效率极低，劳动强度大，并无法满足批量生产的要求。其二，是通过液体加压实现液压夹紧缸与模板地夹紧，液压夹紧缸置于模板外侧，这样不仅加大整机的外形尺寸，占用空间随之加大，同时还存在液压油泄漏并容易造成污染的问题，因此会受到使用工况条件的限制。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、节省空间且工作效率高的包边液压机气动快速夹紧机械手。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

包边液压机气动快速夹紧机械手，其特征在于：包括固装在滑块下面的两支架，滑块下面板上安装有导向槽，在两支架上固装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆一端部紧固连接有嵌装在导向槽上并沿导向槽移动的夹紧机械手。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述导向槽为T形导向槽。

所述夹紧机械手的形状为T形。

所述活塞杆与夹紧机械手的连接为螺纹连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述结构，在对包边液压机模板实施夹紧定位时，启动位于滑块下面的驱动气缸，使活塞杆推动夹紧机械手在滑块下面的T形槽上向前移动至模板处，便可将模板夹紧定位。采用上述结构不仅提高了模板夹紧速度及功效，减轻操作人员的劳动强度；同时还可避免了液压缸夹紧产生污染以及占用较大空间的问题，由于本实用新型将结构设计十分紧凑，在使用时不受安装工况的条件限制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、滑块；1-1、T形导向槽；2、模板；2-1、长槽；3、驱动气缸；3-1、活塞杆；4、支架；5、夹紧机械手。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，包边液压机气动快速夹紧机械手，包括固装在滑块1下面的两支架4，滑块1下面板上安装有T形导向槽1-1，在两支架4上固装有驱动气缸3，驱动气缸的活塞杆3-1一端部通过螺纹紧固连接有嵌装在T形导向槽1-1上并在其上水平移动的夹紧机械手5。所述夹紧机械手5为T型结构。模板2与滑块上的T形导向槽连接，与滑块T形导向槽对应位置设有长槽2-1，在模板上固装有模具。当需要对滑块上的模具进行夹紧时，驱动气缸3启动，并推动夹紧机械手5沿着T形导向槽1-1和长槽2-1向前运动，以达到夹紧模板2的目的。