[实用新型]焊接变位机传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接工艺自动化设备领域，涉及一种焊接变位机传动装置，适用于单、双回转式或多自由度焊接变位机主传动系选用。

背景技术

工程机械是以结构件生产为主的产品，焊接变位机是结构车间焊接生产线的主要设备。我国工程机械行业焊接变位机的应用，起始于上世纪九十年代中期。在此之前，结构件的焊接，大都落地翻滚进行焊接加工。

在一些工业发达的国家，结构件的焊接生产，可称为“不落地焊接”。自上世纪九十年代，美、日、韩、德等一些先进的工程机械制造公司进入我国以来，给我国结构件焊接生产提供了样板，也提供了焊接变位机需求市场。结构件上焊接变位机焊接，是通过变位机的回转变位，把任意待焊焊缝变到“船角焊”或“平角焊”位置进行焊接，消灭了立焊等不理想位置的焊接作业，保证了焊接质量，提高了焊接生产率，减轻了焊接工人的劳动强度，并提高了焊接过程的安全性。已经广泛用于工程机械及其它行业结构件的焊接生产。

工程机械的结构件，多为中厚板焊件，采用的先进工艺设备为弧焊机器人集成系统，这个系统由标准弧焊机器人、伺服型焊接变位机和夹具等组成。限于目前我国工业水平，这类设备的国内产品，还不够成熟，多从国外采购。

无论多么先进的弧焊机器人系统，对于焊缝分布比较复杂的焊接工件而言，它没能力完成全部焊接作业。就目前的工业水平和弧焊机器人集成系统而言，比较复杂的焊件，只能完成20％的焊接工作量；中等复杂的焊件最多完成70～80％焊接工作量；其余焊缝仍需上变位机人工手把焊接。机器人的焊接成本很高，设备投资比变位机高10～30倍或更多，并且，对焊接前序加工精度，要求较高，如果下料、拼点工序的加工达不到要求，机器人不能跟踪焊接。鉴于这些原因，变位机仍是结构焊接的主要设备。

国内涉及焊接变位机已有几项专利技术，全双回转式焊接变位机(专利号ZL 97 2 21477.1)是具有代表性的一种，其中作为变位机的技术核心-传动系统，仍有以下问题：第一，回转传动系统落后，转速低，影响工作效率；若提高转速，启动、停止的惯性负荷太大，运行不安全；第二，传动系松散，不够紧凑。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种焊接变位机传动装置，具有固定式变位传动装置和回转式水平变位传动装置，这种传动装置结构紧凑，工作效率高，惯性负荷小。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种焊接变位机传动装置，一种焊接变位机传动装置，包括固定式变位传动装置和回转式水平变位传动装置：

固定式变位传动装置由驱动电动机(1)、蜗杆减速机(3)、减速机连接盘(8)、固定式箱体(47)、回转支承(13)和联接螺栓组成，驱动电动机(1)用联接螺栓(2)直联蜗杆减速机(3)，驱动电机(1)与蜗杆减速机(3)安装在减速机连接盘(8)上，减速机连接盘(8)和回转支承(13)安装在固定式箱体(47)的箱体立板(10)上；轴承(11)安装在轴齿轮(6)上；轴承(11)通过挡圈(12)固定在轴齿轮(6)上；轴齿轮(6)连同轴承(11)安装在减速机(3)输出轴孔及减速机连接盘(8)孔内；轴齿轮(6)通过平键(5)与蜗轮联结，并通过轴承(11)支承在减速机连接盘(8)上，尾部用档圈(4)固定，其齿面与回转支承(13)的外齿啮合；电动机驱动蜗杆减速机，减速机蜗轮通过平键(5)驱动轴齿轮(6)，轴齿轮驱动回转支承(13)外齿，回转支承(13)外齿驱动输出件(14)；输出件(14)驱动变位机的竖臂或夹具连接盘(48)回转变位。