[实用新型]电永磁磁力手爪

说明书

技术领域

本实用新型机械加工夹持工具领域，特别是涉及一种用于提升、搬运和翻转薄铁板物料机械臂上的电永磁磁力手爪。

背景技术

目前机械行业中对于薄板的搬运大多数仍采用真空式吸盘进行作业，由于真空式吸盘气路较为复杂，且容易出现漏气现象，给生产线上成摞大面积的板料搬运增加了困难，尤其是出现掉电情况更会造成事故以及安全隐患。虽然，近年来出现了电永磁吸持器，一般也只适用于2mm以上的钢板搬运，对于小于2mm的钢板其搬运操作是困难的。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于生产线成摞薄钢板单张提升、平移、翻转，可保证不粘连下层物料且操作安全可靠的电永磁磁力手爪。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：电永磁磁力手爪，包括底板，在底板上固定有中磁轭和边磁轭，中磁轭和边磁轭之间装有可逆磁体，可逆磁体外圈套装有线圈，在可逆磁体顶部装有衔铁，衔铁与磁轭之间嵌装主磁体，边磁轭两端面插装有非磁性金属端墙，电永磁磁力手爪内腔空间浇注树脂，其特征在于：所述线圈一侧贴装热保险，在衔铁下端面和磁轭上分别安装有呈犬齿形磁极极条，在犬齿形磁极极条的长度方向上设有防滑槽。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述安装在衔铁下端面和磁轭上的呈犬齿形磁极极条为可拆卸式结构。

所述热保险为片状结构。

所述电永磁磁力手爪线圈的电源为宽电源设计，即线圈的电源采用短时半波脉振电源，也可采用短时脉冲电源。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型在衔铁下端面和磁轭上分别安装有呈犬齿形磁极极条，在犬齿形磁极极条的长度方向上设有防滑槽，使磁力手爪与工件的接触近似于线接触，这样既保证了对钢板的集中吸引力，解决了成摞薄钢板吸吊时对下层钢板产生粘连的问题，而且还可避免发生机械手长度方向的滑动，以对工件进行提升、平移和翻转等搬运作业；所述电永磁磁力手爪的线圈一侧贴敷了片形热保险，因而避免了电永磁器件因操作频率过高造成的线圈烧毁；所述犬齿形磁极极条与衔铁、磁轭的安装采用可拆卸式结构，因此可在吸持不同板厚时换成不同规格的极条。此外本实用新型采用电永磁原理，无须担心工作中突然停电，保证搬运运行可靠；励退磁时间极短，故非常节能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视剖视图；

图3是图1的仰视图。

图中：1、底板；2、边磁轭；3、线圈；4、可逆磁体；5、中磁轭；6、主磁体；7、衔铁；8、犬齿形磁极极条；9、树脂；10、插板式非磁性金属端墙；11、热保险；12、金属锁帽；13、防滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图3，电永磁磁力手爪，包括低碳钢呈矩形的底板1，在底板上中间位置固定有中磁轭5和位于两边的边磁轭2，在中磁轭和边磁轭之间安装有低矫顽力的可逆磁体4，于可逆磁体外圈套入线圈3，在可逆磁体顶部装有衔铁7，衔铁的侧面与中磁轭5、边磁轭2之间嵌装高矫顽力的主磁体6。边磁轭两端面封有插板式非磁性金属端墙10，为保护线圈的过载，在线圈3的一个端面贴敷有片状热保险11，可以避免电永磁器件因操作频率过高造成的烧毁。线圈3出线由护套线经热保险11从底板1引出，经金属锁帽12锁定。电永磁磁力手爪内腔空间浇注树脂9封装，并将下端面磨平。在衔铁下端面和磁轭上分别安装有多排呈犬齿形磁极极条8，使其与工件的接触近似线接触，以避免薄钢板工件产生粘连。对于不同板厚更换不同规格的极条，所述安装在衔铁下端面和磁轭上的呈犬齿形磁极极条为可拆卸式结构。为了避免发生机械手长度方向的滑动，在犬齿形磁极极条的长度方向上设有多个防滑槽13，这样使该磁力手爪不仅可对工件进行提升、平移作业而且可以完成工件的翻转。所述电永磁磁力手爪线圈3的电源采用宽电源设计，不但可采用短时半波脉振电源，而且也可采用励退磁时间更短的脉冲电源。

本实用新型的尺寸以及线圈参数均可按被吸工件的尺寸决定，当被吸工件重量加大时，磁力手爪的尺寸也相应加大；工件长度加长时，磁力手爪的数量也相应增加。

本实用新型的工作原理为：当电永磁磁力手爪通入0.5秒左右正向半波脉振电源或0.2秒左右正脉冲电源后，可逆磁体4正向极化，磁通经衔铁7、犬齿形磁极极条8、工件、另一犬齿形磁极极条8、磁轭、底板回到磁体构成第一磁通，而主磁体6的磁通分别直接由衔铁7、犬齿形磁极极条、工件合另一犬齿形磁极极条、磁轭5回到主磁体构成第二磁通，在上述两组磁通作用下电永磁磁力手爪吸住工件并保持了吸力。当磁力手爪通入0.5秒左右负向半波脉振电源或0.2秒左右负脉冲电源后，可逆磁体4反向磁化，此时主磁体6中的磁通经衔铁7和可逆磁体、底板以及磁轭5回到主磁体，即磁通直接短路，工件无磁释放并保证释放状态。