[实用新型]汽车自动平衡悬架

权利要求书

1、汽车自动平衡悬架，包括前后车桥的左右悬臂、支撑于左右悬臂与车厢之间的缓冲器和升降调节油缸、油泵、控制器ECU、车速传感器、方向盘转角传感器和加速度传感器，其特征在于：所述车厢前后底部的纵轴线处设有轴支撑的桥架，轴两侧桥架对称，前后车桥的左右悬臂分别对称轴接于一相应桥架，左右悬臂的端部之间设有使之同步动作的传动机构，左右悬臂的升降调节油缸分别对称设置压力传感器，各压力传感器的输出分别连接于控制器ECU输入端，升降调节油缸的液压回路设有液压比例伺服阀，ECU相应输出端连接于该液压比例伺服阀电动控制端，液压比例伺服阀的两控制油口分别连接升降调节油缸的推程和回程油口，其中推程油口与液压比例伺服阀的一控制油口之间连接有平衡阀。

2、根据权利要求1所述的自动平衡悬架，其特征在于：所述的桥架与车厢之间对称设有限位减振器和车厢平衡传感器，各车厢平衡传感器的输出分别连接于控制器ECU输入端。

3、根据权利要求1所述的自动平衡悬架，其特征在于：所述的左右悬臂端部之间使之同步运动的传动机构，是桥架设有导柱及与其滑动接合的导套，左右悬臂分别设有拨叉及其接合于拨叉的滚轮，两滚轮轴对称固定于导套。

4、根据权利要求1所述的自动平衡悬架，其特征在于：所述的左右悬臂端部之间使之同步运动的传动机构，是桥架支撑有相啮合的两相同齿轮，各齿轮分别啮合有往复运动于导轨的相平行的齿条，左右悬臂分别设有拨叉及其接合于拨叉的滚轮，两滚轮轴对称固定于相应的齿条。

5、根据权利要求1所述的自动平衡悬架，其特征在于：所述的左右悬臂端部之间使之同步运动的传动机构，是桥架支撑有相啮合的两相同齿轮，左右悬臂端部分别设有扇形齿轮，各扇形齿轮分别与两相啮合的齿轮对应啮合。