[实用新型]一种电动助力转向电子控制器

权利要求书

1.一种电动助力转向电子控制器，其特征在于它包括：

一个发动机转速信号采集和处理单元，用于采集、处理并输出发动机转速信号；

一个车速信号采集和处理单元，用于采集、处理并输出车速信号；

一个电机电流采集和处理单元，用于采集、处理并输出电机电流信号；

一个电机端电压采集和处理单元，用于采集、处理并输出电机端电压信号；

一个转向盘扭矩信号采集单元，用于采集并输出扭矩信号；

一个相位补偿器，用于接收来自所述的转向盘扭矩信号采集单元的扭矩信号并对该信号进行相位补偿后输出信号给微处理器；

一个微处理器，用于分别接收来自上述的每一采集和处理单元以及所述的相位补偿器的输出信号，并输出电机驱动信号及故障报警信号；

一个电机驱动单元，用于接收来自所述的微处理器的电机驱动信号并驱动电机工作；

一个故障报警及输出单元，用于接收来自所述的微处理器的故障报警信号并输出故障信息。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向电子控制器，其特征在于：所述的相位补偿器包括一个放大器，所述放大器的正输入连接有一个第三电阻(R3)，其负输入及其输出端之间连接有一个第四电阻(R4)，该第四电阻与所述的放大器(U1)的连接端的输出电压传输给所述的微处理器，所述的负输入与所述的第四电阻(R4)的连接端连接有一个第一电阻(R1)，所述的第一电阻(R1)与由一个第二电阻(R2)及一个电容(C1)构成的电路相并联连接，该并联电路的电压输入端接收来自所述的转向盘扭矩信号采集单元输出的扭矩信号，第三电阻(R3)一端接参考电压。