[实用新型]输送扣件的整列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备，尤其涉及一种能够将输送器输送中的扣件平稳整列于光学传感器对焦位置的输送扣件的整列装置。

背景技术

随着产品小型化、轻量化及造型多样化要求的发展趋势，所使用的诸如螺丝、螺帽、铆钉、栓等各式扣件的形状、尺寸也相形小型化与多样化。不良或规格不符的扣件除了会造成无法正常扣合的情况外，并有强行扣合时损坏组件得问题。由于小型化扣件的用量大，且不易由肉眼判断规格及良劣，因此，目前作业坊间所使用的扣件在制作成型后，都会再经过质量筛选检测，以期维持产品组件间的良好扣合质量。

在扣件的检测技术中，使扣件的给料、检测、出料作业连续自动化完成，可以大幅度降低人工成本与检测误差，是目前的发展趋势。现今的自动化扣件检测装置，大都是利用一振动式给料器将大量扣件逐一摆放于一输送器上，然后使扣件在水平输送过程中，能够经由一光学检测机构进行取像、分析作业，再经由一出料机构进行质量优劣分类收集作业，由此达到扣件自动化检测的目的与效果。

在上述扣件检测装置里，输送器能否方便提供多种不同形状、大小的扣件输送应用，关系到其实用性与经济效益；而输送中的扣件能否以符合光学检测机构的镜头对焦位置通过，则关系到检测的良率。

现有的一种扣件检测装置，是在一旋转盘外侧缘设有多个提供扣件挂持的缺口槽，使扣件能够以一固定位置通过光学检测机构，这种方式存在着当扣件形状不利于挂持时，需要更换适用的旋转盘，非常耗工费时；又当扣件的体积极小时，其缺口槽部位必须加工成极薄形状，以避免对扣件的影像面积造成过大的连结面积，而影响检测分析质量，这种情况也会产生缺口槽不易加工成极薄形状且极易变形的问题。

现有的另一种扣件检测装置，为本实用新型创作人在先创作的中国台湾新型第M300808号“小型扣件检测装置”专利案(以下称参考案)，依参考案所揭示的扣件检测装置技术内容，扣件是由一振动式给料器逐一摆放于一转盘上，并借助转盘的旋转运作，使扣件可以依序经过一整列机构、一影像视觉器(CCD)及一下料机构而完成自动化检测作业。

上述参考案，其以旋转盘提供扣件摆放的输送方式，虽然具有方便各式扣件应用的效果，然而经实践发现，当扣件以较快的速度进行输送时，其所提供的整列机构，仍存有以下美中不足之处，即：其整列机构是利用二块固定导板间形成的导槽，来迫使扣件改变在转盘上的位置，这样的作法，当扣件碰触导板时所产生的阻力与磨擦力，会对扣件造成减速情况，不利于扣件检测效率的提升；另一为，当扣件以较快速度输送时，导块对扣件产生的瞬间磨擦与充击力，也有造成扣件倾倒的问题，此状况对于长型或特殊造型的扣件尤其容易发生，不利于扣件的检测良率。

鉴于上述，如何提供一种能够方便大部位不同形态、大小的扣件应用，并能达到有效提升扣件检测效率与良率的输送扣件的整列装置，为本实用新型设计的动机与技术重点所在。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种输送扣件的整列装置，其利用一旋转圆轮的运作，使摆放于输送器上的一个或多个行进中的扣件，能够平稳的整列于一预定位置，可以达到有效提升扣件自动化检测作业的良率与效率。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

本实用新型输送扣件的整列装置，其包括一输送器与一整列装置；其中，该输送器供扣件摆放，并带动摆放的扣件水平移动，且输送器循输送方向依序划分有至少一入料区、一检测区及一出料区；其特征在于：所述整列装置包括有一旋转圆轮与一传动装置，该旋转圆轮架设于输送器的入料区与检测区之间，旋转圆轮的轴向垂直于输送器台面，且旋转圆轮的底缘与输送器台面保持有一小于扣件高度的距离，使来自入料区的扣件由旋转圆轮的外侧缘带动移位而整列于一预定位置；该传动装置是以一动力源与旋转圆轮的轮轴传动连结，使旋转圆轮以相同或近似于扣件的输送速度与方向运转。

前述的输送扣件的整列装置，其中输送器是一旋转盘结构或是一输送带结构。

前述的输送扣件的整列装置，其中旋转圆轮外侧缘形成有凸缘结构。

前述的输送扣件的整列装置，其中预定位置为输送器检测区光学传感器镜头对焦位置。

前述的输送扣件的整列装置，其中传动装置在输送器一侧设置固定一马达，使马达动力转轴与旋转圆轮的轮轴传动连结。

前述的输送扣件的整列装置，其中传动装置在输送器一侧设置一活动转动的轴杆，该轴杆的杆体套置固定有一抵紧于输送器边缘的磨擦定子，轴杆杆体一端与旋转圆轮轮轴传动连结。