[实用新型]角行程电动执行机构的大力矩减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于传动装置，特别是涉及一种角行程电动执行机构的大力矩减速器。

背景技术

角行程电动执行机构的输出轴为低速重载部件，为此必须配置大传动比的减速器，目前国内外大多采用蜗轮、蜗杆结构形式，例如，公告号CN25441的实用新型《用于角行程电动执行器的减速机》就属于这种结构形式。

上述结构形式的减速机体积较大，尤其是在输出力矩超过10000Nm(牛顿米)的现有蜗轮、蜗杆减速机体积更加庞大，不仅增加了安装、维修的困难，也存在耗用更多的贵重金属锡青铜来制造主要部件-蜗轮的实际问题。

发明内容

本实用新型是为了解决输出力矩超过10000Nm的现有蜗轮、蜗杆减速机存在的体积庞大、使用成本高的技术问题，而提出一种体积小、使用成本低、控制精度可以满足需要的角行程电动执行机构的大力矩减速器。

本实用新型为解决上述技术问题采取以下技术方案：本减速器由壳体、输出轴所组成，其特征是壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。

本实用新型还可以采取以下技术措施：

所述的摇臂与输出轴键连接。

所述的摇臂其传动导槽两侧对称设有与滚轮滚动接合的导板。

本实用新型的有益效果和优点在于：本减速器的体积较小、重量较轻，分别是现有的力矩相同的蜗轮、蜗杆减速器的60％和50％。本减速器的结构可以大量节省贵重金属锡青铜，以力矩10000Nm减速器为例，即使采用复合结构的蜗轮也需要150kg锡青铜，而本减速器的传动螺母仅使用约3kg锡青铜，锡青铜用量比为50∶1。试验证明本减速器结构可以在100000Nm执行器中正常运行。本实用新型具有输出力矩大、体积小、重量轻、使用成本低、控制精度可以满足需要的突出优点。

附图说明

附图1本实用新型实施例结构剖面示意图。

图中标号；1壳体，2螺杆，3直线导槽，4传动螺母，5输出轴，6键，7摇臂，7-1传动导槽，7-2导板，8滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。

如图1所示实施例，本减速器的壳体1由轴承转动支撑有输入部件螺杆2，该螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母4，壳体设有限制传动螺母4转动的直线导槽3，使传动螺母只能沿该直线导槽往复移动。传动螺母4一侧设有轴支撑的滚轮8(虚线所示)。壳体1转动支撑有垂直于螺杆2的输出轴5，摇臂7通过键6固定于输出轴5，滚轮8与摇臂的传动导槽7-1两侧对称的导板7-2滚动接合。

角行程电动执行机构接收系统控制信号首先转换成为本实施例传动螺母的直线往复运动，再通过本实施例的滚轮、摇臂部件转换成为输出轴的角位移，驱动受控装置例如阀门完成相应动作。上述实施例不仅可以应用于10000-100000Nm执行器中作减速器使用，并且其基本结构也可应用于多转角位移的减速器。