[实用新型]移动登机桥与飞机对位对接控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于运输机械技术领域，特别涉及一种机场摆渡特种车辆——移动登机桥与飞机对位对接控制系统。

背景技术

目前，众所周知的移动登机桥与飞机对接容易出现漏接、过接的情况，很多麻烦，容易引发一些事故。

发明内容

本实用新型为提高移动登机桥与飞机实现安全对位对接，而采用超声波或光电及接触式检测技术，控制对接装置的启动、伸出、减速、停止以及移动登机桥车速的控制系统。

本实用新型在移动登机桥的控制盒中加入一个超声波或光电及接触式检测装置，当移动登机桥的对接装置在与飞机对接时，电控手柄通过控制器使对接装置前伸，当对接装置在与飞机的距离大约600mm时，超声波或光电传感器检测一个信号反馈给对位控制系统；控制系统接收到信号后通过控制器使移动登机桥的对接装置减速，同时也把反馈信号通过“CAN”信号传到行走控制系统使移动登机桥只能工作在寸近状态，当接近触须与飞机接触时，行走车辆的对接装置再一次降低伸出速度，处于寸进状态，当超声波或光电传感器再一次检测到信号时，对接装置停止伸出，并且行走车辆也不能前进。显示器显示对接成功。

本实用新型所采取的技术方案：

移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器和控制器，检测器连接控制器，其特征是：控制器连接接收距离位置信号检测器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置。

本实用新型还可以使用如下技术措施：

移动登机桥与飞机对位对接装置，主要由超声波或光电及接触式检测装置、对位控制系统和行走控制系统三部分共同完成。超声波或光电检测装置主要由电源电路、超声波发射接收器(或发光和接受器)、运算放大电路、比较电路、A/D转换器组成。

1.该装置采用最先进的声纳或光电技术。

2.检测距离控制在一定区间内。

3.行车速度选在低速状态。

4.移动登机桥与飞机对接需要把接口缝隙的距离控制在一个范围内，这个误差应该控制在很小范围以内。

所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特点是：行走控制装置包括行走控制器和行走执行机构，行走控制器连接控制行走机构。

所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特点是：控制器连接显示器。

所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特点是：控制器与行走控制器、显示器为CAN总线连接方式。移动登机桥上的控制操作系统通过控制器与超声波或光电传感器及接触式开关连接，并通过“CAN”总线与行走控制器及显示系统连接(移动登机桥的状态及运动情况均由显示器显示)。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

移动登机桥与飞机对位对接控制系统，可以将原来繁琐的人工对接省掉，实现检测、控制、显示于一体的智能化对接操作。

移动登机桥与飞机对位对接控制系统，可以有效减少人工对接操作带来的误差，进而为乘客提供更安全的服务。

本实用新型安装方便，故障率低，检测简单，易于操作，进而提高安全性，便于整车设计及维修。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅图1。

移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器、控制器、行走控制装置、伸缩和升降控制装置。控制器连接接收距离位置信号检测器。检测器为超声波检测器，包括超声波发射器、超声波接收器、比较电路、运算放大电路、A/D转换器，超声波接收器通过比较电路、运算放大电路、A/D转换器与控制器连接。控制器连接控制行走装置。行走控制装置包括行走控制器和行走执行机构，行走控制器连接控制行走机构。控制器通过伸缩和升降电磁阀来连接控制伸缩和升降装置。控制器连接显示器。控制器与行走控制器、显示器采用CAN总线通讯连接方式。

本实施例采用超声波检测距离反馈控制摆渡车的车速的技术装置。在摆渡车的控制盒中加入一个超声波检测装置，当摆渡车接近飞机在大约500mm时检测一个信号反馈给举升对位控制系统；控制系统接收到信号后分别给伸出/缩回电磁阀和升起/下降电磁阀一个伸出信号和一个升起信号，同时也把反馈信号给行走控制系统使车减速，当接近触须与飞机接触时，行走控制器采集到一个停车信号停车。

检测装置工作过程为：移动登机桥行驶接近飞机后，对接装置伸出当距离小于600mm时，超声波传感器(或光电传感器)检测到一个信号反馈回来，经过比较、放大、A/D转换后送给举升对位控制系统，此时举升控制系统发出两个信号，一个信号给举升伸出控制阀使车体减缓伸出对接装置的速度，另一个信号通过“CAN”总线系统传给行走控制器使移动登机桥只能处于寸近状态。当对接装置的两个触须碰到飞机的舱门时，举升对位控制器获得一个信号，行走车辆的对接装置再一次降低伸出速度，处于寸进状态，当超声波或光电传感器再一次检测到信号时，对接装置停止伸出，并且行走车辆也不能前进，强制停车。显示器显示对接成功。