[实用新型]石英晶片全自动装片机

权利要求书

1.一种石英晶片全自动装片机，包括供料组件、机械手和收料组件，其特征在于：供料组件的供料托盘、散料机构固定在供料托盘运动机构上，机械手的马达接凸轮带动吸头载体，吸头载体一端接精确定位器、真空发生器，另一端接吸头，机械手固定在直线运动轴上，收料组件的弹匣接垂直运动的收料器升降机构，取、放收料器托盘、定位镀膜夹具接收料器托盘运动机构及接收不良晶片的不良品盒。

2.根据权利要求1所述的石英晶片全自动装片机，其特征在于：所述供料托盘可设置多套。

3.根据权利要求1所述的石英晶片全自动装片机，其特征是：所述机械手设置一能带动上部视觉系统在散料机构和收料器托盘间移动的横轴。

4.根据权利要求1所述的石英晶片全自动装片机，其特征是：所述吸头的前端有一个可轻微上下伸缩的装置。

5.根据权利要求1所述的石英晶片全自动装片机，其特征是：所述吸头的马达的轴是空的。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的石英晶片全自动装片机，其特征是：所述收料器托盘上面可放置若干片镀膜夹具，弹匣装载有收料器托盘，顶部有提手。