[实用新型]水稻钵苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种有利于田间管理并且不受气候及水面深浅影响的水稻钵苗移栽机。

背景技术

传统抛秧操作时，受气候影响极大，抛出去的秧苗没有规律，容易造成倒伏或漂苗现象，另外，缓苗慢，不利于田间管理。

发明内容

本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，为人们提供一种结构简单、操作容易、劳动效率和产量高的水稻钵苗移栽机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型的水稻钵苗移栽机，它包括有：机架、插秧机构、移箱机构和秧箱机构，所述机架包括主架、拖板、浮板、上角钢、牵引杆、轴套、前导向轮和后导向轮，其中，所述插秧机构包括：铰接在主架前端两侧轴套内的曲轴连杆、分别铰接于曲轴连杆两端的滑板、设置在滑板内侧的滑板滚轮、由导向销连在一起并设置于两个滑板下端的上活动秧爪和下活动秧爪、设置在曲轴连杆上的操纵杆组合体、设置在操纵杆组合体下端的开合顶块、设置在操纵杆组合体下端上部的连接销、设置在操纵杆组合体下端侧面的压轮，所述连接销上连接有上、下活动秧爪；所述移箱机构包括：一端铰接在主架后端下方，另一端置于操纵杆组合体后端下侧的移箱压杆、固定在机架上角钢上的设有正、反螺旋槽的螺旋轴、套设在螺旋轴上的支架焊合件、一端固连在移箱压杆中部的链条、一端固连在主架后端的拉簧、连接在链条上的设有分离爪的链轮、设置在螺旋轴两端的翻笼顶块，所述链条的另一端与拉簧的另一端相连，所述链条支撑于固定在主架上的托轮；所述秧箱机构包括：支承在机架的前导向轮和后导向轮上的前导轨和后导轨、支承在机架后端的秧盘托架、支承在机架后端并位于秧盘托架下侧的接空盘托架、铰接在秧盘托架和接空盘托架相交处秧笼侧板上的秧笼、设置于秧笼上的棘轮、相配于棘轮设置在接空盘托架一端的翻笼打片和棘轮锁片、连接在棘轮锁片和翻笼打片的送秧推杆。

它还包括有固定在机架拖板上的设有螺杆的秧深调节机构。

所述操纵杆组合体的中端相隔一定距离设有开爪片和合爪片，所述主架上对应于合爪片设有限位螺钉，所述操纵杆组合体的上端设有手把。

所述支架焊合件包括有：外套、设置在外套上端的滑块、设置在外套一侧的翻笼拨轮和设置在外套另一侧的防转滑块。

所述主架的底部对应于开合顶块设有限位框。

所述主架的限位螺钉的下侧设有牵引带。

所述秧笼的一端设有手动调整轮。

本实用新型的有益效果是：所述水稻钵苗移栽机以机械手代替人手的原理进行操作，它不受气候和田地水面深浅的影响，插栽后的秧苗缓苗快、分蘖多、通风好、透光性强的特点。而且，采用上述方案，使抓秧、移秧、插秧能够连续完成，从而保证移栽质量，提高了劳动效率，减轻劳动强度，而且还能够根据需要任意调整插秧的深度。本实用新型还具有结构简单、操作容易、劳动效率高、产量高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的B向视图。

图3是图2中的支架焊合件的A-A向剖视图。

图中，1、秧盘托架  2、接空盘托架  3、链轮  4、送秧推杆  5、翻笼打片  6、棘轮锁片  7、棘轮  8、导向销  9、上活动秧爪  10、下活动秧爪  11、操纵杆组合体  12、牵引杆13、开爪片  14、合爪片  15、限位螺钉  16、牵引带  17、移箱压杆  18、开合顶块  19、限位框  20、前导轨  21、前导向轮  22、链条  23、后导向轮  24、后导轨  25、秧笼  26、螺旋轴  27、翻笼顶块  28、支架焊合件  29、翻笼拨轮  30、滑板  31、曲轴连杆  32、滑板滚轮  33、轴套  34、手动调整轮35、调节机构  36、旋转螺杆  37、拖板  38、上角钢  39、连接销  40、压轮  41、主架  42、手把  43、拉簧  44、托轮  45、分离爪  46、分离爪座  47、滑块  48、外套  49、防转滑块  50、秧笼侧板  51、浮板

具体实施方式