[实用新型]蜗杆传动式多轴传动机构

权利要求书

1.一种蜗杆传动式多轴传动机构，由蜗杆、离合器、蜗轮、输出轴组成，其特征是所述的蜗杆采用加长的圆柱蜗杆(1)；针对一个蜗杆(1)至少布置一排多个蜗轮，每个蜗轮都装有输出轴(5)，蜗杆(1)通过离合器(2)控制与蜗轮啮合或分离；改变蜗杆(1)的转动方向可以改变输出轴(5)的转动方向。

2.根据权利要求1所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是所说的每个蜗轮相互独立、可轴向移动、可自由旋转；每个蜗轮都通过一个离合器(2)与输出轴(5)相联接，该离合器(2)控制蜗轮与蜗杆啮合或分离；一个蜗杆(1)可随时与任意一个或多个蜗轮啮合，改变蜗杆的转动方向可以改变输出轴(5)的转动方向。

3.根据权利要求1所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是所说的每个蜗轮相互独立、可轴向移动、可自由旋转；每个蜗轮都带有一个离合器(2)；所说的离合器(2)可使蜗轮与蜗杆(1)啮合或分离，还可使蜗轮输出轴(5)与执行机构输入轴(9)接合或分离；一个蜗杆可随时与任意一个或多个蜗轮啮合，改变蜗杆的转动方向可以改变输出轴(5)的转动方向。

4.根据权利要求3所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是所说的输出轴(5)端部设有一个槽或多个槽，执行机构的输入轴(9)设有拨叉(8)，通过槽与拨叉的啮合或分离。

5.根据权利要求2或3所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是所述的离合器(2)的接合或分离动作是通过电磁铁或液压缸或气缸等驱动机构实现。

6.根据权利要求2或3所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是所说的蜗杆采用多个，每个蜗杆(1)布置一排或多排多个蜗轮，在与蜗杆轴线垂直或平行方向，利用装在涡轮上的推杆(6)同时控制该排或该列上的所有蜗轮与蜗杆(1)啮合或分离，改变蜗杆的转动方向可以实现该列上的输出轴的旋转方向。

7.根据权利要求2或3所述的蜗杆传动式多轴传动机构，其特征是用一个电机驱动一个蜗杆(1)，也可以通过齿轮、同步带或蜗杆传动机构用一个电机同时驱动多个蜗杆(1)，并驱动多个蜗轮。