[实用新型]现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置

权利要求书

1. 现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置，该装置的组成有图像输入单元(21)，图像输出单元(24)、质心数据输出单元(25)，其特征在于，还有现场可编程逻辑阵列(31)、现场可编程逻辑阵列辅助器件单元(32)；所述的现场可编程逻辑阵列(31)分别与图像输入单元(21)，图像输出单元(24)、质心数据输出单元(25)，现场可编程逻辑阵列辅助器件单元(32)连接；

所述的现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置与APT装置的粗跟踪相机单元(11)、精跟踪相机单元(12)和两轴伺服转台单元(14)连接；

由粗跟踪相机单元(11)或精跟踪相机单元(12)传送出的数字图像信号，经过图像输入单元(21)转换成并行数字信号后进入现场可编程逻辑阵列单元(31)中进行处理；进入现场可编程逻辑阵列单元(31)的数字图像是需要实时处理的图像信息，对该数字图像进行简化抽帧处理后通过图像输出单元(24)传送给其它监视设备；

图像输出单元(24)为Camera Link接口方式、VGA接口方式、LVDS差分输出方式、1394接口方式、USB接口方式、串行输出接口方式、LVTTL并行输出方式、PAL制式或NTSC制式；

所述的其它监视设备为VGA显示器、PAL/NTSC监视器，输出方式选择数字信号输出或模拟信号输出；

由现场可编程逻辑阵列单元(31)结算出光斑质心后，质心数据通过质心数据输出单元(25)输出给两轴伺服转台单元(14)；质心输出单元(25)为RS485串行方式、RS232串行方式、LVDS差分输出方式或LVTTL输出方式。

2. 如权利要求1所述的现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置，其特征在于，所述的：

1)现场可编程逻辑阵列单元(31)，存储有软件，与该软件对应的结构单元的构成为：时钟管理模块(51)、图像接口模块(52)、自适应阀值模块(53)、3×3窗口模块(54)、行列计数器模块(55)、光斑判断模块(56)、质心计算模块(57)、VGA显示模块(58)和脱靶量输出模块(59)；

所述的时钟管理模块(51)与VGA显示模块(58)连接；图像接口模块(52)与时钟管理模块(51)、自适应阀值模块(53)、3×3窗口模块(54)、行列计数器模块(55)和VGA显示模块(58)分别连接；光斑判断模块(56)与自适应阀值模块(53)、3×3窗口模块(54)和质心计算模块(57)分别连接；质心计算模块(57)还与行列计数器模块(55)和脱靶量输出模块(59)分别连接；VGA显示模块(58)与图像输出单元(24)连接；脱靶量输出模块(59)还与质心数据输出单元(25)连接；所述的图像接口模块(52)还与图像输入单元(21)的DS90CR287单元(43)、DS90LV048单元(44)和DS90LV047单元(45)连接；

2)现场可编程逻辑阵列辅助器件单元(32)是由晶振单元(41)、EPC2单元(42)共同组成；其中，晶振单元(41)：负责将现场可编程逻辑阵列单元(31)提供基准时钟；EPC2单元(42)：是一种EEPROM存储器，在整个系统上电后，能够将其内保存的现场可编程逻辑阵列的程序自动传送给现场可编程逻辑阵列单元(31)；

3)图像输入单元(21)是由DS90CR287单元(43)、DS90LV048单元(44)、DS90LV047单元(45)共同组成；其中，图像输入单元(21)的DS90CR287单元(43)为芯片DS90CR287；图像输入单元(21)的DS90LV048单元(44)为芯片DS90LV048；图像输入单元(21)的DS90LV047单元(45)为芯片DS90LV047；

4)图像输出单元(24)为芯片AL250：能够将现场可编程逻辑阵列单元(31)输出的并行图像数据转换成符合VGA格式的图像数据，即可直接连接其它VGA图像显示设备；

5)质心数据输出单元(25)为芯片MAX485：能够将现场可编程逻辑阵列单元(31)输出的串行脱靶量数据由LVTTL转换成符合RS485传输协议的器件，即将脱靶量数据串行输出给两轴伺服转台单元(14)。

3. 如权利要求1所述的现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置，其特征在于，所述的图像输入单元(21)的接口方式为：VGA接口方式、LVDS差分输出接口方式、1394接口方式、USB接口方式、串行输出方式、LVTTL并行输出方式、PAL制式或NTSC制式；

所述的图像输出单元(24)的接口方式为：Camera Link接口方式、LVDS差分输出接口方式、1394接口方式、USB接口方式、串行输出方式、LVTTL并行输出方式、PAL制式或NTSC制式；

所述的质心输出单元(25)的输出方式为RS232串行输出方式、LVDS差分输出方式或LVTTL输出方式。