[实用新型]管状电机内置控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于镶嵌于管状电机内部，通过遥控器控制管状电机正转、反转、停止、倒向和设定管状电机正、反向运行限位的管状电机内置控制器。

背景技术

目前，随着电动卷帘门窗的普及，各种不同的控制管状电机运行的管状电机控制器得到普遍应用。从管状电机控制器安装的位置，大体可分为内置控制器与外置控制器两种。在内置控制器中，卷帘门窗的上、下限位控制与检测，普遍采用机械行程开关、高速光电脉冲计数和霍尔元件脉冲计数等方式。机械行程开关方式，机械结构复杂、限位点调整不方便、运行一段时间经常发生限位点变化和不能实现对门窗开关大小的量化控制等缺陷。高速光电脉冲计数和霍尔元件脉冲计数方式，都具有易受干扰、控制不准确，以及停电时人为打开或关闭门窗时，控制器不能够及时检测计算出门窗的运行位置等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种抗干扰性能强、往复精度高、电路简单、工作可靠、安装调试方便的管状电机内置控制器。

实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

这种管状电机内置控制器，由无线遥控发射电路，无线遥控接收电路、MCU中央处理器、电源电路组成，其特点是MCU中央处理器与光隔离过零触发可控硅驱动电路电连接，光隔离过零触发可控硅驱动电路与管状电机电连接；管状电机的输出齿轮与位置检测电位器的输入齿轮啮合连接；位置检测电位器与MCU中央处理器电连接。

为了使位置检测电位器的滑块运行到位置检测电位器的两个端头时，位置检测电位器的输入齿轮继续旋转时，不会损坏位置检测电位器，本实用新型提供了一种结构独特的位置检测电位器。

这种位置检测电位器，由壳体、与输入齿轮固定连接的同轴螺杆、在螺杆上套装的滑块、在线绕电阻上滑动连接的弹性接触片构成，弹性接触片固定在滑块上，滑块的中心孔中设有与螺杆螺纹啮合连接的弹性丝扣。

这种位置检测电位器，可以使滑块运行到位置检测电位器的两个端头时，弹性丝扣与螺杆螺纹之间打滑，使滑块不再运行，从而不会损坏位置检测电位器，保证管状电机位置的控制电信号随时随地传送到MCU中央处理器，MCU中央处理器随时随地可以检测到管状电机的位置信号，实现对门窗开关大小的量化控制，使管状电机内置控制器的抗干扰性强、运行安全可靠。

所述的管状电机的输出齿轮可以是内齿轮，管状电机的主动轴与套装在管状电机外周的外筒的一端固定连接，外筒的另一端与内齿轮固定连接，内齿轮与位置检测电位器的输入齿轮啮合连接。

无线遥控发射电路为一独立装置，它与管状电机内置控制器上的无线遥控接收电路，通过一种按照KEELOQ滚动码技术制定的编码规则进行调制的高频无线电波进行控制信号的传递。

位置检测电位器通过输入齿轮与管状电机之间的机械连接，将管状电机的旋转运动量变为对应线性的位置检测电位器输出的电信号，传送到MCU中央处理器。MCU中央处理器通过内部模数转换时时将其变换为对应的数字量，时时计算出门窗的当前位置。

来自无线遥控发射器的上升、下降、停止和设置高频编码命令信号，通过无线遥控接收电路接收并解码，转换成对应的数字信号传送到MCU中央处理器。MCU中央处理器对这些信号进行处理判断并发出相应的控制信号，控制卷帘门窗的上升、下降或停止等。

在卷帘门窗上升或下降运动过程中，管状电机带动位置检测电位器运动，MCU中央处理器时时检测卷帘门窗的当前位置。当检测到卷帘门窗运行到预先设定好的限位位置时，MCU中央处理器发出停止命令，停止电机运行。

在电机停止运行时，通过长按停止键可以锁定或解除锁定无线遥控接收电路，通过按动设定、上、下及停止键可以很方便的设定上、下限位的位置或清除限位、以及使管状电机转动方向与遥控发射电路按键(上升或下降)方向相对应的倒向控制等。

本实用新型的管状电机内置控制器的位置检测是采用模拟信号方式，所以具有很强的抗干扰性能和很高的往复精度；控制器中使用先进的ATmega48中央处理器，使整个控制电路简洁、安全可靠；控制器镶嵌于管状电机内部，安装调试简单、方便；整个控制器功耗小于10W，节约电能，具有推广价值。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的电气原理方框图。

图2是无线遥控发射器的电气线路图。

图3是无线遥控接收电路的电气线路图。

图4是光隔离过零触发可控硅驱动电路的电气线路图。

图5是MCU中央处理器的电气线路图。

图6是电源电路的电气线路图。