[实用新型]水稻插秧机推秧机构

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种农业机械化设备中的水稻插秧机推秧装置。

背景技术：水稻插秧机的推秧机构是一种定时往复机构，它在水稻插秧机机械手中是不可缺少的重要组成部分。为确保插秧机的作业质量发挥了显著的积极作用。现有的推秧机构是在驱动轴上用键固定一个凸轮，在销轴上铰接一个拨叉，将拨叉的尾部与所述凸轮相啮合，而头部则与设有拨动推秧器的导向块相连接，并在拨叉的上方与植臂体盖之间设置一个压缩式推秧弹簧构成的。由于推秧机构在实施插秧作业过程中，要以每分钟150次的频率进行工作，在此过程中必须克服弹簧大于100N的推秧弹簧作用力，这样势必造成耗费能量高、机械磨损快、相对震动大、使用寿命短等弊病。

发明内容：本实用新型是为了解决现有水稻插秧机的推秧机构在完成推秧过程中耗费能量高、机械磨损快、相对震动大、导致使用寿命短的问题。

本实用新型的方案如下所述：该实用新型包括植臂体、植臂盖、压盖、导向套、分离针、螺钉、驱动轴、连接键、凸轮、销轴和推秧器，还包括活节、它是通过在驱动轴上设置相互平行且不在同一平面上的两凸轮组成的共轭凸轮，在对应共轭凸轮的摆臂一端设有与凸轮相啮合的两滚轮，在摆臂的另一端经活节活动连接推秧器实现的。

该实用新型的有益效果：由于该实用新型设置了在驱动轴上的共轭凸轮、与共轭凸轮相啮合的滚轮来控制摆臂，加上活节的有机配合，使其在完成推秧过程中，不仅无须克服推秧弹簧的作用力，且使拨叉与凸轮的接触变成了滚动磨擦，与现有技术相比节省了能耗、降低了磨损、减小了震动。同时具有发明构思新颖、结构布局合理、控制平稳可靠、运行轻便灵活、延长使用寿命、有效提高效率、适宜推广应用等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的水稻插秧机推秧机构结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式：由图1所示的水稻插秧机推秧机构，是在现有技术基础上改进的一种新式推秧机构。它是在植臂体14内所设驱动轴1上经连接键2固定凸轮3、15组成的共轭凸轮。凸轮3、15相互平行且不在同一平面上。在植臂体14上固定的销轴5活动连接摆臂6，摆臂6一端设有与共轭凸轮3、15相啮合的两滚轮4、13，两滚轮4、13分别设置在凸轮3、15的中心与销轴5中心之连线的两侧。并由凸轮3、15与摆臂6上的滚轮4、13形成运动副。而摆臂6另一端经活节10连接推秧器8。推秧器8可在导向套11内上下往复移动。分离针7通过在压盖9和螺钉16固定在植臂上。

本实用新型工作时，倘若凸轮3处于推秧段，驱动滚轮13移动时凸轮15刚好处于随动段，这时滚轮13做自由移动。当凸轮3结束推秧段进入间歇段时，凸轮15也同时进入间歇段。当凸轮15进入提升段，驱动滚轮13移动时，凸轮3刚好处于随动段，使滚轮4做自由移动。当凸轮15进入间歇段时，凸轮3也同时进入间歇段。如此循环往复，即可实现对水稻插秧机推秧器的自动往复控制。