[实用新型]接触面正压力变化式压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，其特征在于，轴(3)与驱动器底座(8)固定连接，轴套(7)与底座(8)转动连接，轴套(7)绕轴(3)几何中心转动，压电叠堆一(2)、压电叠堆二(5)一端分别粘结在调整三角块(6)斜表面上、另一端分别与惯性质量块一(1)、惯性质量块二(4)粘接，压电叠堆一(2)与惯性质量块一(1)构成压电叠堆振子一，压电叠堆二(5)与惯性质量块二(4)构成压电叠堆振子二，调整三角块(6)与轴套(7)上的驱动平台固定连接，压电叠堆振子一、压电叠堆振子二相隔180°对称配置，反向安装，且与水平面的夹角α相同，该夹角α为30°～60°。

2.根据权利要求1所述的接触面正压力变化式压电旋转驱动器，其特征在于，在与压电叠堆振子一和压电叠堆振子二相隔90°的位置，再分别对称反向安装压电叠堆振子三和压电叠堆振子四，该压电叠堆振子三结构是压电叠堆三(9)与惯性质量块三(10)粘接，该压电叠堆振子四结构是压电叠堆四(11)与惯性质量块四(12)粘接。

3.根据权利要求1或2所述的接触面正压力变化式压电旋转驱动器，其特征在于，压电叠堆的控制信号为周期性对称波。