[实用新型]履带拖拉机双行星排型转向与制动装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机双行星排型转向与制动装置。

(二)背景技术

目前，国内生产的履带拖拉机大都是用转向离合器和带式制动器来进行转向和制动，这样的装置转向半径大，转向离合器彻底分离性比较差，转向时履带对地面破坏较重，带式制动器靠人工操纵增加了驾驶员的劳动强度。因此，需要提供一种克服以上缺点的转向与制动装置。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠的履带拖拉机双行星排型转向与制动装置。

本实用新型的技术方案是：履带拖拉机双行星排型转向与制动装置包括上箱体、下箱体、大圆锥齿轮、制动器、动力输出轴。其特征在于：在下箱体中，大圆锥齿轮用螺栓与齿圈连接在一起，两个行星排共用一个齿圈，齿圈内孔两端装有两个轴承，两个轴承分别支撑在两个轴承座上，轴承座上有一个调整螺母，轴承座支撑在下箱体的隔板上，转向大齿轮与太阳轮用螺栓连接在一起，太阳轮与行星轮啮合，动力输出轴与行星架用花键连接在一起，制动器用花键套在动力输出轴上，转向小齿轮通过花键固定在转向横轴上，转向横轴的中部安装有一个齿轮。上箱体用螺栓固定在下箱体的顶部，动力输入齿轮与惰轮啮合，惰轮由惰轮轴支撑安装在上箱体内。

行星排里有一个太阳轮、一个行星架、3个行星轮。

本实用新型可达到如下有益效果：履带拖拉机双行星排型转向与制动装置可保证履带拖拉机直线行驶、转向和制动，转向时一侧增加的转速等于另一侧减少的转速，可以实现原地转向；制动器由液压操纵，操纵轻便，制动效果好。通过使用本装置可解决履带拖拉机转向半径大、转向离合器彻底分离性比较差、转向时履带对地面破坏较重，制动操纵费力等问题，本装置结构性能好，寿命长、效率高。

(四)附图说明

附图1为本实用新型履带拖拉机双行星排型转向与制动装置的后视结构剖视图。

附图2为本实用新型履带拖拉机双行星排型转向与制动装置的俯视结构剖视图。

(五)具体实施方式

如图1、图2所示的履带拖拉机双行星排型转向与制动装置主要由上箱体1、动力输入齿轮2、惰轮3、惰轮轴4、齿轮5、转向横轴6、转向小齿轮7、制动器8、动力输出轴9、下箱体10、转向大齿轮11、轴承座12、调整螺母13、大圆锥齿轮14、太阳轮15、行星架16、行星轮17、齿圈18等组成。其中，大圆锥齿轮14用螺栓与齿圈18连接在一起，两个行星排公用一个齿圈18，齿圈内孔两端装有两个轴承，两个轴承分别支撑在两个轴承座12上，轴承座上有一个调整螺母13，转向大齿轮11与太阳轮15用螺栓连接在一起，太阳轮15与行星轮17啮合，上箱体1用螺栓固定在下箱体10的顶部，，动力输入齿轮2与惰轮3啮合，惰轮3由惰轮轴4支撑安装在上箱体1内。

转向小齿轮7通过花键固定在转向横轴6上，转向横轴6的中部安装有一个齿轮5。动力输入齿轮2在上箱体1内，动力输出轴9与行星架16用花键连接在一起，制动器8用花键套在动力输出轴9上，保证动力传递给驱动轮使履带拖拉机行驶、转向及停车。