[实用新型]直升机主轴摇摆传动机构

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种直升机主轴摇摆传动机构，它尤其是一种可以改善和增加直升机机身平衡性、稳定性和操纵性的机械传动装置。

背景技术：

目前公知的一般单旋翼直升机向前飞行时，它是靠桨叶盘提升和推动直升机向前飞行，另外还靠长尾梁和尾桨产生反扭矩来平衡机身的自转。但是直升机的工况不仅是向前巡航飞行，它还有慢飞、悬停、垂直上下和倒飞等工况。除大速度前飞，其它工况下，因为直升机前飞速度小或无速度，安装在长尾梁后面的平尾、垂尾对机身的平衡和稳定所起的作用很小或没有。但当每片桨叶经过长尾梁、平尾和机头时，下洗气流就压它一下使之下移，而当每片桨叶经过机身二侧时，气流又踏空，这样，机身就会在前后二头产生激烈的上下抖动。另外直升机在空中飞行时尾桨产生的横向力始终存在，并使直升机总是要横向运动，增加了操纵的难度。不仅如此，在这些工况下，若直升机遇见方向多变的阵风，阵风作用在长尾梁、平尾、垂尾和尾桨上就容易产生力矩使机尾上下左右摆动，即使机身随之摇晃，因此，在直升机的六个运动方向中(前、后、左、右、上和下)，只在遇见前来的气流，长尾梁、平尾和垂尾对直升机的平衡和稳定才是起正面作用的，而遇见其他五个方向的气流，长尾梁、平尾和垂尾对直升机机身的平衡性、稳定性和操纵性都是起负面作用。

针对现有单旋翼直升机的这些缺点目前已公知出现了一种没有长尾梁、平尾和垂尾的圆形直升机，其抗阵风和暴风雨的能力就相对现有一般单旋翼直升机要好一些，且因无尾桨的横力，直升机的总体稳定性更好，操纵更容易。但是圆形直升机在大速度前飞时和倒飞时，其机身倾斜却又比一般直升机较厉害，只比旋翼迎角(一般前飞是5～10度)只少1～2度，这样，人们长时间朝前倾斜坐着也是不舒服和容易疲劳。这了充分发挥圆形直升机的优点，克服它在向前大速度飞行时机身向前倾斜过大和空中倒飞时机身向后倾斜过大的缺点，从而引发了本发明的构思。

发明内容：

为了克服圆形直升机在向前大速度飞行时机身向前倾斜过大的缺点，本实用新型采用的技术方案是：将一般直升机竖向固定安装的主轴改为在燕尾槽滑动部的作用下，主轴可绕靠近机身重心位置的一个转动中心部能前后摇摆转动的机构。水平主轴与竖向主轴的交点即是这个转动中心部的转动中心，它是由二个锥齿轮和二个锥齿轮盘通过U形提架和转动中心轴有序组合而成(见图12、图13、图14、图15)。推动竖向主轴在纵向绕转动中心部前后转动的是燕尾槽滑动部，它是由滑体、滑块、中心有竖向主轴穿过的滑核和油压缸组合而成(见图8、图9、图10)。

当穿过燕尾槽滑动部中心的主轴处于垂直状态时，直升机桨叶盘就处于水平状态，因此圆形直升机就处于悬停状态、或处于垂直上下的飞行状态。

当主轴在油压缸的推动下向前倾斜转动时，桨叶盘随之也向前倾斜，圆形直升机就处于向前飞行的状态。一般直升机主轴垂向安装吊点固定，快速前飞时机身前倾角度可达10度，而本实用新型由于竖向的主轴不是固定安装的，它可向前转动，桨叶盘对机身的吊点也随之前移，这时桨叶盘产生力的竖向分力不再通过机身的重心，机身在重力的作用下会自动向后倾转，从而使机身趋向水平状态。

反之，当主轴在油压缸的拉动下向后倾斜转动时，桨叶盘随之也向后倾斜，圆形直升机就处于向后倒飞的状态。由于主轴的向后转动，桨叶盘对机身的吊点也后移，桨叶盘产生力的竖向分力也不再通过机身的重心，机身在重力的作用下又会自动向前倾转，从而也能使机身趋向水平状态。

至于还存在的少量不水平，则可操纵传统的自动倾斜器微调即可。若观察一下高速公路上行驶的小轿车，高速公路的上坡和下坡都可达3度，则小轿车也不是都处于绝对水平状态，即小轿车也可以处在正负3度的状态。据此，只要圆形直升机在空中要能保持在正负3度范围内，人们就不会感到不舒服。

本实用新型的有益效果是：可以增强圆形直升机向前、悬停、和向后飞行时机身的平衡性和稳定性，还可以改善圆形直升机的操纵性。

附图说明：

下面结合附图和实施例来对本实用新型作进一步的说明。

图1是圆形直升机在空中悬停和垂直上下时的飞行状态图。

图2是圆形直升机机舱内座位和设备的平面布置图。

图3是圆形直升机在空中巡航飞行时的飞行状态图。

图4是圆形直升机在空中倒飞时的飞行状态图。

图5是直升机主轴摇摆传达机构在直升机空中悬停和垂直上下时的装配组合。

图6是直升机主轴摇摆传动机构在直升机空中向前巡航飞行时的装配组合。

图7是直升机主轴摇摆传动机构在直升机空中向后倒飞时的装配组合。