[实用新型]一种工业用互助式双向冗余控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工业控制装置，特别是一种工业用互助式双向冗余控制装置。

背景技术

传统工业冗余控制装置是在一台控制装置旁设置一台备用的控制装置，当控制装置出现故障时，立即启动备用的控制装置完成控制过程，这种热备用的伺服式冗余控制方式，除需用额外资源外，尚无法完全杜绝恶性生产事故的发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能独自完成各自功能控制，又能相互冗余的工业用互助式双向冗余控制装置，以克服上述的不足。

为了实现上述目的，本实用新型由两个完全相同的带有通讯接口的通用型控制装置构成，其中每个通用型控制装置具有两路三相交流电源输出，其特点是：两个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接，每个通用型控制装置的两路三相交流电源输出一路与本身所控的执行机构相连，另一路输出与另一个通用型控制装置所控的执行机构相连接。

上述通用型控制装置由嵌入式微型计算机主控器和微型计算机主控器上连接的电源模块、I/O信号输入单元、I/O信号输出单元、通讯接口单元、驱动控制单元、操作键盘和显示器构成，还有一个动力驱动单元通过控制开关与驱动控制单元相连接，其中动力驱动单元的输入为一路三相交流电源，其输出为两路三相交流电源，两路三相交流电源的输出由控制开关控制。

上述微型计算机主控器上还通过模/数转换电路与工艺参数检测单元相连，通过数/模转换电路与模拟调节输出单元相接。

上述微型计算机主控器上还通过模/数转换电路与输出的两路三相交流电源上的电压、电流检测信号相连接。

由于本实用新型将两个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接，每一个通用型控制装置既与自身执行机构连接，又与另一个通用型控制装置执行机构连接，使得本实用新型的两个通用型控制装置在完成各自自身工作的同时，又能对另一个通用型控制装置进行实时监视，当有一个通用型控制装置出现故障时，另一个通用型控制装置立即接替出现故障通用型控制装置的工作，而实现由一个通用型控制装置同时承担两个通用型装置的工作。本实用新型的每个通用型控制装置的控制单元和动力驱动单元集于一体，使得每个通用型控制装置能够完成对小功率执行机构的直接驱动和对大功率执行机构的间接驱动。本实用新型采用两个在线各自承担自身控制任务的通用型控制装置之间的互助式双向冗余，使得本实用新型无需专用的冗余设备，只需两个在线运行的通用型控制装置之间通过规定的线路连接方式和软件控制相互协调即可完成冗余控制要求，同时，对于出现故障的通用型控制装置即使来不及排除故障，本实用新型也能维持两套执行机构的正常运行。本实用新型适用于大规模生产，这便于降低控制装置的生产、维护、使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型由两个完全相同的带有通讯接口的通用型控制装置构成，其中每个通用型控制装置具有两路三相交流电源输出，两个通用型控制装置之间通过通讯接口相互连接，每个通用型控制装置的两路三相交流电源输出一路与本身所控的执行机构ZA(ZB)相连，另一路输出与另一个通用型控制装置所控的执行机构ZB(ZA)相连接。每个通用型控制装置由嵌入式微型计算机主控器和微型计算机主控器上连接的电源模块、I/O信号输入单元、I/O信号输出单元、通讯接口单元、驱动控制单元、操作键盘、显示器、通过模/数转换电路与工艺参数检测单元相连，通过数/模转换电路与模拟调节输出单元相接，通过模/数转换电路与输出的两路三相交流电源上的电压、电流检测信号相连接，还有动力驱动单元通过控制开关与驱动控制单元相连接，其中动力驱动单元的输入为一路三相交流电源，其输出为两路三相交流电源，两路三相交流电源的输出由控制开关控制(图1)。