[实用新型]一种遥控模型直升机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机，尤其是一种可以在空中对战的遥控模型直升机。

二、背景技术

现有共轴双旋翼遥控模型直升机的原理是利用两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动，当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼减速时，直升机就转向。正旋翼在倾斜盘的作用下，作周期性的攻角变化，由此产生前进或后退，左侧移或右侧移。现有共轴双旋翼遥控模型直升机普遍存在以下不足：娱乐单一性；航模专业性强，调节复杂，一般不经过培训的人很难操作控制得好；使用高成本器件，价格昂贵。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在空中对战，并且具有稳定性和操作简单的遥控模型直升机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种遥控模型直升机，包括平衡杆、旋翼、连接轴、驱动电机、支架、机架、纸带挂杆、方向动力组件、进退动力组件、机身。

其中，旋翼下装有防撞弹簧；方向动力组件和进退动力组件分别安装在机身的前部和尾部；驱动电机带动反向传动减速齿轮组驱动正旋翼和反旋翼共轴反向同速旋转；纸带挂杆安装在支架上，从机身尾部伸出。所述方向动力组件可以朝左或朝右安装；方向动力组件和进退动力组件的双向桨可以是两叶桨以上，含两叶桨；进退动力组件的桨可以是双向桨或单向桨；机架可采用雪撬形式或机轮形式。

所述防撞弹簧安装在正旋翼头及反旋翼头下。正转防撞弹簧5与正旋翼头3和正转防撞弹簧固定柱6通过正转防撞弹簧固定钉4联接；反转防撞弹簧10与反旋翼头8和反转防撞弹簧固定柱12通过反转防撞弹簧固定钉9联接；平衡杆安装在上旋翼头顶端，并与上旋翼头联动；所述机身可以设计成需要的形状。

所述驱动电机装在上支架平台前上部，反向传动减速传动齿轮组装在上支架与下支架之间，驱动电机齿轮与反转过渡减速齿轮啮合，反转过渡减速齿轮经反转减速大齿轮减速后驱动反转空心轴，反转空心轴驱动反旋翼头反旋转；反转过渡减速齿轮与正转过渡减速齿轮啮合，正转过渡减速齿轮经正转减速大齿轮减速后驱动正转实心轴，正转实心轴驱动正旋翼头正旋转。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、由于方向动力组件装在机身前部，进退动力组件装在机身尾部，大大平摊了模型飞机前部和后部的重量，使得模型飞机的重心容易调整，飞机飞行稳定性更好，而且操控灵活。同时也扩宽了飞机外观设计的空间，使模型飞机可以采用仿真的机身外壳，增强了飞机外观的逼真度。

2、由于在旋翼下安装了防撞弹簧，当单电机同步驱动双翼反向旋转的旋翼发生碰撞时起到缓冲的作用，从而保护了旋翼及齿轮不被损坏。

3、由于仅用一只驱动电机带动减速齿轮实现两对旋翼共轴反向同速对转，很好的克服反向力矩不平衡、机身乱摆的问题，通过遥控调节电机转速，实现该直升机的升降以及悬停等功能，使得飞机有很好的升降及悬停安定性。

4、通过遥控控制机身前部方向电机双向速度调节，方向电机带动方向双向桨正反转产生向左的推力或向右的拉力，简单的实现直升机方向控制。

5、通过控制机身尾部进退电机双向速度调节，带动进退双向桨产生向上的拉力或向下的推力，使得机体向前或向后倾斜，使旋翼获得向前或向后的分力，也简单的实现飞机前飞和后飞的功能。使得飞机操作控制十分简单，不需要人为的调节，还能解决了同类产品因采用舵机等高成本器件实现该功能带来的高昂价格。

本实用新型所提供的遥控模型直升机正好弥补了市面上同类产品的不足，它有三大特点：①不仅可以供单人飞行娱乐，还可以供两个或多人同时进行空中对战，规则为：通过遥控自己的飞机，用飞机的旋翼打掉对手飞机尾部所挂的纸带，对战结束后，根据纸带剩余的多少决定获胜方；②该飞机飞行稳定性好，操作简单、容易控制，能完成垂直升降、悬停、转向、前进、后退的等一系列动作。一般非专业人员看说明书不需教练指导和练习就可以独立控制其飞行。③价格低，有很好的性价比，可普及推广。

四、附图说明

图1是本实用新型所述遥控模型直升机结构示意图。

图2是本实用新型所述遥控模型直升机的立体分解结构示意图。

五、具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步说明：