[实用新型]门座式起重机的行走机构

权利要求书

1.门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车；

每一行走台车它包括前车轮(1)、支撑架(9)、后车轮(10)、行走电机(5)、行走减速机(6)，前车轮(1)位于支撑架(9)的前部，前车轮(1)的轴的两端部分别由轴承与支撑架(9)相连，后车轮(10)位于支撑架(9)的后部，后车轮(10)的轴的两端部分别由轴承与支撑架(9)相连；支撑架(9)上面中部由球铰(7)与门座式起重机的门座支腿(8)铰接，前车轮(1)、后车轮(10)分别位于同一钢轨上；前车轮(1)或后车轮(10)的轴的一端与行走减速机(6)的输出轴相联，行走减速机(6)与支撑架(9)固定连接，行走电机(5)固定在行走减速机(6)上，行走电机(5)的输出轴与行走减速机(6)的输入轴相联；

其特征在于：每一行走台车的支撑架(9)的前端固定一前导向装置，每一行走台车的支撑架(9)的后端固定一后导向装置；左侧的行走台车的行走电机、右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连。

2.根据权利要求1所述的门座式起重机的行走机构，其特征在于：所述的前导向装置由前左导向轮(2)、前导向架(3)、前横向调整螺钉(4)、前右导向轮(15)、前导向架固定螺钉(16)组成，前导向架(3)的下端间隔设有前左导向轮(2)、前右导向轮(15)，前左导向轮(2)、前右导向轮(15)分别位于钢轨(14)的外侧边并与钢轨(14)相接触；前导向架(3)上设有前调整孔，前导向架固定螺钉(16)穿过前导向架(3)上的前调整孔，并旋入支撑架(9)前端的固定螺钉螺孔中与支撑架(9)固定连接；前导向架(3)左右两端部为向后的凸台，左右凸台上分别设有调整螺钉孔，左凸台位于支撑架(9)前端部的左侧，左边的前横向调整螺钉(4)穿过左凸台的调整螺钉孔与支撑架(9)相接触，右凸台位于支撑架(9)前端部的右侧，右边的前横向调整螺钉(4)穿过右凸台的调整螺钉孔与支撑架(9)相接触。

3.根据权利要求1所述的门座式起重机的行走机构，其特征在于：所述的后导向装置由后横向调整螺钉(11)、后导向架(12)、后左导向轮(13)、后右导向轮(17)、后导向架固定螺钉(18)组成，后导向架(12)的下端间隔设有后左导向轮(13)、后右导向轮(17)，后左导向轮(13)、后右导向轮(17)分别位于钢轨(14)的外侧边并与钢轨(14)相接触；后导向架(12)上设有后调整孔(19)，后横向调整螺钉(11)穿过后导向架(12)上的后调整孔(19)，并旋入支撑架(9)后端的固定螺钉螺孔中与支撑架(9)固定连接；后导向架(12)左右两端部为向前的凸台，左右凸台上分别设有调整螺钉孔，左凸台位于支撑架(9)后端部的左侧，左边的后横向调整螺钉(11)穿过左凸台的调整螺钉孔与支撑架(9)相接触，右凸台位于支撑架(9)后端部的右侧，右边的后横向调整螺钉(11)穿过右凸台的调整螺钉孔与支撑架(9)相接触。