[实用新型]一体化伸缩型位置止动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有机动和手动功能的一体化伸缩型位置止动装置，用于对起升机械、运行机械、变幅机械、传动机械进行位置控制的止动和锁紧。

背景技术

运动机械在工作过程中需要对设备运动部分进行止动以实现位置限定功能。

目前国内装置控制装置的类型按工作状态分：常闭式/常开式；按结构状态分：块(闸瓦)式/带式/盘式等；按驱动方式分：电磁铁式/液压推动式/液压电磁式/惯性式等。该类装置通常体积大，不易安装，故障调整和维护不便，不便应用于高清洁要求的设备内部，环境适应性差；一般为单一的机动控制，使用性能不够灵活，不易检查设备工作状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体化伸缩型位置止动装置，它集机动和手动为一体，具有结构紧凑小巧、使用安全可靠、装置密闭性好以及适用范围广泛的特点。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有机壳4，机壳内安设有连接基座5，连接基座的一侧与步进电机7相联，其不同之处在于在连接基座5的上方配置有伸缩止动杆6，伸缩止动杆的前段伸出机壳4，中段与连接基座5相配置保持来回直线平移，后段为螺杆与步进电机7中部设置的螺套相配置，螺套或步进电机的后端与一手动转盘10相联。

按上述方案，所述的机壳4前端安设有前端盖2，前端盖中间开孔并安装密封圈1与伸缩止动杆6的前段相配置，机壳4后端对应于手动转盘10开设后窗孔并配置后盖9。

按上述方案，所述的伸缩止动杆6前段16为圆杆形，中段17为扁平或方杆形，后段18为螺杆。

按上述方案，所述的连接基座5底部设置底板13与机壳4相固联，中间竖有侧板14，侧板的中间开设与伸缩止动杆6中段相配置的方孔，侧板的一侧设置与伸缩止动杆6中段相配置的平台15或滑槽，侧板的另一侧与步进电机7相接。

按上述方案，在伸缩止动杆6中段的前后两侧安设有微型限位开关11，并在伸缩止动杆中段17对应两侧设置止挡块12。

本实用新型由于采用上述结构，当步进电机7驱动伸缩止动杆6旋转运动时，伸缩止动杆6由于中段和连接机座5的作用使旋转运动受限，伸缩止动杆6便由旋转运动转为直线运动。当步进电机7转向改变时，伸缩止动杆6运动方向也随之改变，实现伸缩止动杆6的前进和回缩，从而完成对运动部件的位置止动。当设备处于停电或断电状态时，旋下后盖，用手转动手动转盘10，也可实现伸缩止动杆6的前进和回缩。

本实用新型的有益效果在于：1、结构紧凑，体积小巧；2、集机动和手动为一体，直线推动力大，使用性能灵活，使用范围较广；3；使用性能安全可靠，密闭性好，具有防潮、防湿、防盐雾功能，可安装于设备外部和内部，并适于在高清洁要求的设备内部使用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的正剖视结构图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型一个实施例中连接基座的立体图。

图4为本实用新型一个实施例中伸缩止动杆的立体图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例，包括有机壳4，机壳4前后两端开口贯通，前端安设有前端盖2及密封垫3，前端盖中间开孔并安装密封圈1，与伸缩止动杆6的前段相配置，机壳4后端对应于手动转盘10开设后窗孔并配置后盖9和密封垫8，在机壳内安设有连接基座5，连接基座5底部设置底板13与机壳4相固联，中间竖有侧板14，侧板的中间开设与伸缩止动杆6中段17相配置的方孔，侧板的一侧设置与伸缩止动杆6中段相配置的平台15，侧板的另一侧与步进电机7相接。在连接基座5的上方配置有伸缩止动杆6，伸缩止动杆6的前段16伸出机壳4，中段17与连接基座5的平台相配置保持来回直线平移，后段18为螺杆与步进电机7中部设置的螺套相配置，在伸缩止动杆中段的前后两侧安设有止挡块12，与设置在两侧的微型限位开关11相配置，止挡块12可与伸缩止动杆相连成一体，用于控制伸缩止动杆6的最大伸缩行程。

本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。