[实用新型]新型捻线机的多电机控制与传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多电机控制与传动装置，特别涉及一种用于捻线机的多电机控制与传动装置。

背景技术

捻线机的传动系统包括锭子的高速回转运动、卷绕摩擦筒的卷绕运动和往复导纱的成形运动。在捻线机(或称倍捻机)传动技术方面，目前国内外多采用单电机传动系统，通过改变电机转向得到S捻和Z捻，更换变换齿轮得到不同的捻度，通过齿轮、凸轮传动实现卷绕运动和导纱运动，从而实现整机的锭子转动、筒子卷绕和往复导纱。这种纯机械式的捻线机须配置大量的捻度变换齿轮和皮带轮，以满足加工不同捻度纱线的要求，往复导纱采用凸轮机构和连杆机构来实现，不仅机器结构复杂，体积庞大，配件多，而且更换加工纱线品种时操作费时、费力，控制不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种新型捻线机的多电机控制与传动装置，它结构简单合理，传动路线缩短，而且能够控制更加方便、准确，功耗减少。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：包括有安设纱线团并带动纱线做高速回转的锭子；提供纱线卷绕运动的卷绕摩擦筒；往复导纱成形的左、右导纱杆；其特征是，包括有一加捻电机，所述加捻电机连接有带轮，带轮与皮带配合，所述皮带通过摩擦锭子内芯轴的底部驱动所述锭子；安设有一卷绕电机，所述卷绕电机通过皮带与带轮的配合驱动卷绕摩擦筒；还包括有二个导纱电机，二个导纱电机分别通过带轮与皮带的传动装置驱动二根安设在输出端的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆分别连接左、右导纱杆；还安设有控制装置，所述控制装置与加捻电机、卷绕电机和导纱电机连接。

进一步的，本实用新型圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置还包括以下技术特征：

所述的加捻电机和卷绕电机为交流异步电机，所述的二个导纱电机为交流伺服电机。

所述的控制装置包括工控机，所述工控机连接有变频器I和变频器II，变频器I连接加捻电机，变频器II连接卷绕电机；所述工控机连接有PCI卡，所述的PCI卡连接有驱动器I和驱动器II，驱动器I和驱动器II分别连接导纱电机。

还可以包括有串口通讯转换器，所述串口通讯转换器的输入端连接工控机，串口通讯转换器的输出端与变频器连接。

还可以安设有四个停止接近开关，所述停止接近开关分别安装在左、右导纱杆运动的极限位置，停止接近开关连接所述的控制器。

还可以安设有四个减速接近开关，所述减速接近开关分别安装在左、右导纱杆运动的启动位置与极限位置之间并靠近极限位置，减速接近开关连接所述的控制器。

本实用新型的有益效果是：(1)由多个电机分别独立完成各项任务，省却复杂的中间机构，使整个装置结构简单紧凑；(2)采用工控机控制，控制精确、方便；(3)传动路线缩短，功耗减少，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的传动系统示意图。

图2为本实用新型一个实施例的控制系统流程图。

图3为本实用新型一个实施例的工控机与变频器通讯接线示意图。

图4为本实用新型一个实施例中往复导纱系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

图1为本实用新型一个实施例的传动系统示意图。

在图1中，包括有安设纱线团的锭子4，锭子4带动纱线做高速回转进行加捻。锭子4的回转运动的动力由加捻电机1提供，所述加捻电机1连接有带轮2，带轮2与皮带3配合，所述皮带3通过摩擦锭子4内芯轴的底部驱动所述锭子4做回转运动。还包括有提供纱线卷绕运动的卷绕摩擦筒8，卷绕摩擦筒8由一卷绕电机5驱动，所述卷绕电机5通过皮带7与带轮6的配合驱动卷绕摩擦筒8，卷绕摩擦筒8摩擦线筒9卷绕纱线。往复导纱成形的左导纱杆131和132由二个导纱电机10、20分别驱动，导纱电机10和导纱电机20通过带轮与皮带的传动装置驱动二根安设在输出端的滚珠丝杆141和滚珠丝杆142，所述滚珠丝杆141和滚珠丝杆142分别连接左导纱杆131和右导纱杆132。还安设有控制装置，所述控制装置与加捻电机1、卷绕电机5和导纱电机10和导纱电机20连接。从而控制各个电机的动作协调工作。所述的加捻电机1和卷绕电机5为交流电机，所述的导纱电机10和导纱电机20为交流伺服电机。

加捻主要由锭子高速回转完成，使纱线得到所需的捻度。由加捻基本理论知，纱线捻度T(捻/米)为：