[实用新型]一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车用安全控制系统，具体地讲是一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统。

技术背景

目前机动车防止碰撞技术多为安装防撞气囊，这种预防技术为被动式防撞，事故发生时仍然会导致机车不同程度的受损坏，不实用于交通发达的区域。而本实用新型集防碰撞提醒、辅助制动和可防止“越轨”的智能报警救助系统于一体，该系统既能在机车与前方障碍物距离过近时发出语音提醒和辅助制动，又能在机车行驶至靠近路基时报警和辅助司机把方向扭向正道，起到主动防护的作用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统。

一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统，其特征在于它由防碰撞电路和智能救助报警电路构成，系统供电电压为AC12V，速度传感器集成芯片IC5与继电器SSR构成电源通断电路；微波雷达测速测距集成传感器HB、红外线集成传感器RO、信号处理芯片IC1、制动驱动芯片IC3、制动电机M1构成防碰撞系统电路；数字式霍尔传感器TH1～TH4、信号处理芯片IC1、电机驱动IC4、力矩电机M2构成智能救助报警系统电路；语音芯片IC2、滑动变阻器R、扬声器B构成语音报警电路。

本实用新型的有益效果是：集机动车防碰撞功能和智能救助报警系统于一体，提高了机车安全性能，起到主动防护的作用。

附图说明

下面结合附图说明和实施例进一步对本实用新型说明

图1是本实用新型电路原理图

图2是本实用新型救助系统结构图

图3是霍尔传感器安装示意图

其中1-主动齿轮、2-被动齿轮、3-霍尔传感器、4-机车车头。

具体实施方式

在图1、图3所示的第一实施例中，一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统，其特征在于它由防碰撞电路和智能救助报警电路构成，系统供电电压为DC12V，速度传感器集成芯片IC5与继电器SSR构成电源通断电路，当机车速度达到20KM/H时IC5之1脚输出端低电平翻转为高电平，继电器SSR吸合，系统得电；微波雷达测速测距集成传感器HB、红外线集成传感器RO、信号处理芯片IC1、制动驱动芯片IC3、制动电机M1构成防碰撞系统电路，其中HB安装在车顶，红外线集成传感器RO安装在车头靠近地面处，系统得电时HB、RO启动工作并将所测速度差值输入IC1，IC1执行相关指令，经IC1运算得出“临界碰撞时间T”，若T∠2.6S时，IC1输出高电平触发信号，语音芯片IC2被触发并输出内储“嘟——嘟！”的语音电信号，该电流信号直接驱动扬声器B发出语音提醒，若T∠1.6S时，IC1输出控制信号，IC3的A1输出端变为低电平，电子刹车半制动，若T∠0.6S时，IC1输出控制信号，IC3的A2输出端变为低电平，电子刹车全制动，HB、RO测得障碍物与车距离相等(允许误差≤10厘米)，则系统终止上述任务。智能救助报警功能的应用环境是：磁场环境，即事先在公路危险地段距路基50厘米处呈线状安装磁钢，智能救助报警部分由数字式霍尔传感器TH1～TH4、信号处理芯片IC1、电机驱动IC4、力矩电机M2构成，TH1～TH4独行安装在车头靠近路面处，当TH1或TH4检测到磁钢信号时，IC1输出高电平触发信号，IC2受触推动B发出语音提醒；TH2或TH3检测到磁钢信号时，IC1输出控制信号，IC4的输出端变为低电平，力矩电机转动。电路中滑动变阻器R用于调整报警语音的速率。电路设置电源总闸SA，为避免系统误判，司机可操作SA断掉电源，系统停止工作。

在图2所示的另一实施例中，一种机动车防碰撞兼智能救助报警系统，其智能救助报警部分之机械部分主要由力矩电机、主动齿轮(1)、被动齿轮(2)，主动齿轮(1)固定在电机转轴上，被动齿轮(2)固定在方向杆上，当机车趋近“越轨”时，即TH2或TH3检测到磁钢信号时，电机正转或反转，使主动齿轮(1)带动被动齿轮(2)转动，从而实现智能救助功能。

源程序如下：

TIMES    EQU       2.6，1.6，0.6

PHASE    EQU       11H

OUT      REG       P1

         ORG       0

         CALL      POSITION

         MOV       A，#PHASE

RECEIVE0：PUSH PSW

PUSH ACC

SUBBA，#OH；

CLR EX0；

？MOV R7，TH0；