[实用新型]一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感装置，特别涉及一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置。

背景技术

水下焊接自动化首先要实现的就是水下焊缝的跟踪。很重要的一种方法是以半导体激光器产生线形激光照射焊缝，形成具有焊缝信息的结构光，并通过CCD图像检测获取焊缝位置。但是，这种传感方式取决于水中泥沙的浓度。泥沙浓度越大，激光穿过水体后信号越弱，图像越模糊；同时泥沙浓度越大，对弧光的漫反射作用越强，这使得图像背景中弧光干扰也更强。可见，泥沙对水下激光焊缝传感有着极为严重的影响，因此水下焊缝激光传感器必须能克服泥沙和弧光两大干扰因素。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置，以适应水下焊缝跟踪的需要。

本实用新型是这样来实现的，它包括密封盒、摄像头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管，在密封盒内连接摄像头、滤光片和激光器，密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板，另一侧连接驱浊管，底下连接钢化玻璃，挡光板用于遮挡部分弧光，其高度可以自由调节，以最低不碰到焊件为限，驱浊管用于驱除摄像头下方水域中的泥沙，减少泥沙对弧光的反射和对激光的减弱，管中流动的是清水。

本实用新型的优点是：(1)通过可调节的挡光板，可以根据实际情况尽可能减少弧光干扰。(2)将清水通过驱浊管的喷水口喷向激光的照射区域，可将该处的泥沙冲走，使局部保持清水状态，既提高了激光的透过率，又减少了泥沙对弧光的反射，从而增强了信号，降低了背景噪声。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

在图中，1、摄像头2、密封盒  3、滤光片4、挡光板5、钢化玻璃6、激光器7、驱浊管8、喷水口9、焊枪10、焊件

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括密封盒2、摄像头1、滤光片3、挡光板4、钢化玻璃5、激光器6、驱浊管7，在密封盒内连接摄像头1、滤光片3和激光器6，密封盒2贴近焊枪9的一侧连接挡光板4，另一侧连接驱浊管7，底下连接钢化玻璃5，挡光板4用于遮挡部分弧光，其高度可以自由调节，以最低不碰到焊件10为限，驱浊管用于驱除摄像头下方水域中的泥沙，减少泥沙对弧光的反射和对激光的减弱，管中流动的是清水。整个传感器装置固定在焊枪的前方(以焊接轨迹为前进方向)。使用时线形激光照射到焊接工件表明，其图像被摄像头捕获。清水从喷水口8中喷出，驱除摄像头下方水域中的泥沙等杂质，使该水域保持较为清澈的状态，以提高激光的透过率。水中泥沙少，对弧光的反射自然也少，背景噪声也就少了，因此提高了图像的信噪比。