[实用新型]遥控自动吊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊机领域，特别涉及遥控电动吊机领域。

背景技术

现在的吊机中，一般是在固定的位置控制电机的转动进而控制被吊物上升、停止或下降。由于工作环境的千差万别，往往有很多情况不能在固定的位置进行控制，或者不方便，或者效率很低，甚至需要其他工作人员配合，比如视线受到障碍物的阻挡或影响时。也有些控制器用电缆连接，操作人员可以在一定范围内自由行走的同时仍可控制吊机的运行。但是，一般只能在电缆允许的范围内活动，一般只有几米。如果需要更大范围的活动，则只能增加人员予以配合或改变工作环境。

发明内容

本实用新型的目的是提供可以通过固定位置进行控制也可以在任意位置进行遥控的吊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：吊机包括机架、吊臂、吊钩、钢丝绳、电机，采用两个继电器给电机供电，该两个继电器的连接方式为，其中一个继电器的输出使电机正转，另一个继电器的输出使电机反转，该两个继电器均可由固定位置的按钮或遥控器进行控制。其具体连接方式为：

电机M的各进线接线柱分别连接于串联的继电器J1和继电器J2的输出端之间，所述两继电器输入端接电机电源V，继电器J1输出接线方式使电机M正转，继电器J2输出接线方式使电机M反转；

常闭开关K2、常开开关K4、常闭开关K5串联后，常闭开关K2一端接继电器J1的控制端，常闭开关K5一端接直流电源；

常闭开关K1、常开开关K3y、常闭开关K5y、常开开关K6串联后，常闭开关K1一端接继电器J2的控制端，常开开关K6一端接常开开关K4、常闭开关K5之间的连接点；

常开开关K4y一端接常闭开关K2、常开开关K4之间的连接点，另一端接常开开关K3y、常闭开关K5y之间的连接点；

常开开关K3一端接常闭开关K1、常开开关K3y之间的连接点，另一端接常开开关K4、常闭开关K5之间的连接点；

常开开关K3y、常开开关K4y、常闭开关K5y为遥控开关。

本实用新型的有益效果：本技术方案结构简单，易于制造、改造，操作方便、简单，性能可靠，价格低廉。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例中，电机M可以是单相或三相交流电机，也可以是直流电机。无论是何总电机，均可通过改变接线柱与电源的接线方式实现电机的正反转。在本实施例中由继电器J1提供使电机M正转的电源，由继电器J2提供使电机M反转的电源。

为了避免吊钩向上提升的距离过高，需要对吊钩的向上运行设定上止点，为此在适当位置安装常闭开关K2，当吊钩向上运行触动常闭开关K2使其断开，则通过该开关可以使向继电器J1输送的控制电流断开，继电器J1断路，从而使电机M断电停止运转；同时，为使吊机向下运行到地面后自动运行，在吊臂与钢丝绳之间设置一个常闭开关K1，吊臂张紧时，常闭开关K1接通，当吊钩下降接触地面后，钢丝对常闭开关K1的张力消失而使其断开，则通过该开关可以使向继电器J2输送的控制电流断开，从而使电机M断电停止运转。

固定位置的控制按钮包括向上、向下及停止三个。向上按钮为常开开关K4，停止按钮为常闭开关K5，向下按钮为常开开关K3。常闭开关K5接控制电源V6。

常开开关K4，停止按钮为常闭开关K5、常闭开关K2是串联的。当按下向上按钮，常开开关K4导通，继电器J1得电吸合，电机M得到使其正转的电流。当电机M正转使吊钩的向上运行达到上止点常闭开关K2断开；或按下停止按钮断开常闭开关K5，均可以使控制电路断开，继电器J1失电断路，电机M停止转动。

常开开关K3，停止按钮为常闭开关K5、常闭开关K1是串联的。当按下向下按钮，常开开关K3导通，继电器J2得电吸合，电机M得到使其反转的电流。当电机M反转使吊钩向下运行达到地面常闭开关K1断开；或按下停止按钮断开常闭开关K5，均可以使控制电路断开，继电器J2失电断路，电机M停止转动。

当需要遥控时，合上常开开关K6以接通遥控电路。遥控按钮也包括向上遥控按钮、向下遥控按钮及停止遥控按钮三个。向上遥控按钮控制常开开关K4y，停止遥控按钮控制常闭开关K5y，向下遥控按钮控制常开开关K3y。