[实用新型]驱动式木牛流马

说明书

技术领域

本实用新型属于骑玩、工艺品、摆设的无动力娱乐活动用具技术领域，尤其是一种仿古式构造的驱动式木牛流马装置。

背景技术

中国古代曾有“木牛流马”的传说，在中国古典小说《三国演义》中记载了诸葛亮设计的“木牛流马”用来作为运输工具。但“木牛流马”的实际的构造没有记载。根据《三国演义》的启发，当代的人们设计出了多种“木牛流马”装置。中国专利ZL03228819.0、ZL200320111285.3等设计出了多种“木牛流马”装置，但这些装置中没有用绳索这种轻柔物件作为传动机构的部件、也没有用主从齿轮装置，其用的杠杆结构非常复杂的驱动四肢滑行，而不是行走。

发明内容

本实用新型的目的是提供结构简单，可用牵引或旋转部件使其主体行走的机构，外形做成牛、马、猪、羊或虎等，则成为仿古式驱动式木牛流马。

本实用新型的结构是：本实用新型所设计的驱动式木牛流马，包括马或其它四肢动物形状的驱体1，两前脚2分别与驱体1前下方的两边转动连接，两后脚3分别与驱体1后下方的两边转动连接，其特征在于：在驱体1中设有主动装置和从动装置，主动装置中的主动齿轮4与从动装置的从动齿轮5齿合连接；主动齿轮4用于与驱动装置连接，驱动装置是人力可驱动的绳索、连杆等结构。从动齿轮5用于接受主动齿轮4的动力源，和通过从动装置上的绳索8连接四肢动物形状物体的四个可转动的连杆即四肢，回弹运动是通过绳索8过脚的中心柱的相反位置的弹簧9实现，弹簧9使四肢交替恢复原位。这样绳索8对四肢的拉动移位和弹簧9对四肢的复位相配合成循环动作，使驱动式木牛流马连续运动。

具体的从动装置结构是：从动装置由一根从动转轴6穿过从动齿轮5中心，并固定在适当位置，两者固定连接，从动转轴6的两端分别与驱体1转动连接，以固定从动齿轮5的转动位置；在从动转轴6上垂直或近垂直的固定有两根从动杆7，一根从动杆7的两端分别用绳索8将两前脚2与驱体1转动连接点的前下部位固定连接，另一根从动杆7的两端分别用绳索8将两后脚3与驱体1转动连接点的前下部位固定连接。当从动齿轮5转动，两根从动杆7也转动，从动杆7拉动绳索8的另一端，使前后某一支脚发生位移，实现行走目的。经下述的弹簧9实现行走----复位----行走的循环。

弹簧9的连接方式是：弹簧9的一端位于绳索8与前脚2或后脚3连接点的对面，弹簧9的另一端与驱体1接近脚的部位连接，弹簧9与脚和驱体1的两个连接点在同一面；即驱体1的后方向，使绳索8拉动脚的方向与弹簧9复原的方向相反，以绳索8拉动脚和弹簧9拉动脚交替循环，实现行走。

主动装置由一根主动转轴10穿过主动齿轮4中心，两者固定连接，主动转轴10的两端分别与驱体1转动连接；主动装置的主动齿轮4与驱动装置连接。

驱动装置是：

在主动齿轮4上连接两根绳索、

在主动齿轮4上直接连接连杆、

在主动齿轮4上设有转动支点的杠杆、

在主动齿轮4上设有转动支点的杠杆和滑动套的连杆的组合装置、

将主动齿轮4的主动转轴作为驱动轴的某一种；

绳索8与前脚2或后脚3的连接方式是：绳索8穿过前脚2或后脚3转动部位的外缘弧形槽套孔11后，在前脚2或后脚3与驱体1转动连接点的前下部位固定连接。使绳索8能拉动前脚2或后脚3向前转动，由于从动杆7长度的限止，前脚2或后脚3只能被绳索8拉动一定要行走的距离，而后该脚上后面的弹簧9拉回脚向后，这样重复实现驱动式木牛流马不断行走。

下面提供几种具体的驱动式木牛流马的驱动装置设计：

1、如图1、驱动装置是两根绳索8的结构是：绳索8的一端分别与主动齿轮4不同部位连接，最好是在直径的两端位置连接。也可以是绳索8两连接点的相对位置根据从动杆7的转动角度而定。每根绳索8的连接位置在主动齿轮4接近边缘的地方，以便省力。为了导引绳索8，两根绳索8还分别与一个可转动的“T”形杆12的两端固定或滑动连接。绳索8的另一端是人手握的牵引端。

2、如图2、驱动装置是与主动齿轮4直接连接的连杆的结构是：在主动齿轮4上连接叉式手动“T”形杆15。人在驱动式木牛流马背上可用手搬动“T”形杆15驱动主动齿轮4。“T”形杆15还可以是方向盘式的结构。