[实用新型]石油钻机井架、底座液压起升同步控制器

说明书

技术领域：

一种石油钻机井架、底座液压起升同步控制器，用于石油钻机井架和底座的起升和下放同步控制，属于石油钻机液压同步控制装置的制造技术领域。

背景技术：

井架、底座液压起升钻机是当前石油钻机行业一种新型钻机，目前采用多个液压升降机构同时推举或者拖拉井架、底座来完成钻机的组装或拆卸，这种起升或者下放钻机井架、底座的装备具有结构简单、重量轻、移运性强的优点，但是，由于钻机井架或者底座负荷重，升降的距离长，要求平稳度高，目前各升降机构在工作过程中经常出现不同步，导致井架和底座出现倾斜现象，目前为解决此问题，采用的办法是在液压控制系统中用补偿阀对其进行调节，补偿阀可以手动，也可以电动按钮控制，在升降过程中利用皮尺人工测量各升降机构行程，根据测量的结果对偏差大的一方进行手动调整，当四个升降机构同时起升时需要四人进行测量，一人进行指挥；目前技术的主要问题是：由于人工测量本身存在人为误差，而手动控制精度不高，在整个过程中操作者也始终无法了解倾斜程度，靠指挥人员提醒经常出现调节过度情况，因此不能达到平稳升降的要求，另外目前的技术在出现意外情况时反应迟缓，没有可靠的安全保障，严重时还会出现过因底座倾斜过度导致钻机倒塌事故。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的问题，采用对钻机井架及底座起升装置中不同液压缸进行同步控制的方式，设计了一种具有自动检测、监控和调整特点的石油钻机井架、底座液压起升同步控制器。

本实用新型是这样实现的：本实用新型的液压起升同步控制装置由PLC控制器和监控装置构成，PLC控制器包括A/D转换器、D/A转换器、DI数字量输入器、DO数字量输出器及CPU处理器；A/D转换器、D/A转换器、DI数字量输入器，及DO数字量输出器与CPU处理器连接，监控装置包括传感器、监视器、操作器、指示灯、急停继电器、报警器和电磁阀，传感器设置在钻机井架和底座起升机构的液压升降运动机构上，监视器的输入端与D/A转换器连接，操作单元与DI数字量输入器连接，DO数字量输出器的输出端分别连接急停继电器、指示灯、报警器和电磁阀，电磁阀设置在不同液压缸的供油管路上，急停继电器的输出端连接主电机；本实用新型工作时，在液压缸上安装的传感器将获得的位移信号传输给D/A转换器，经A/D转换器转换后送入CPU处理器中，CPU处理器进行分析计算，然后在各机构升降不平衡时控制不同的电磁阀对各液压缸的供液量进行调节，使各液压缸同步运行；如果传感器检测到几个液压缸中的位移误差超过极限值时，控制器都会通过与DO数字量输出器输出端相连接的急停继电器切断动力源，使主电机停止运行，使全部液压缸停止运动，以便保护井架或者底座的运行安全；在整个过程中，监视器一直对各机构的实际位移值进行实时显示，同时指示灯会显示每一个液压油缸的状态，使操作者了解升降状态，也可以在出现故障时快速找到原因。

本实用新型的有益效果是：同步控制器通过位移传感器传递的各个油缸运行状态的信息可以自动控制每个油缸注油量，达到各个运动油缸同步运行，在任何一个液压缸的运行速度误差超过极限值时，控制装置可以通过设置的急停继电器切断主电机的供电，使全部起升液压缸的运动停止，达到安全保护的目的，另外，设置的指示灯和监视器，可以在运行过程中监控升降状况和在发生意外时报警；本装置设置的操作单元可以对液压缸起升的数据进行调整。

附图说明

图1为本实用新型部件连接控制示意图。

具体实施方式：