[实用新型]可向任意方向飞行的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空航天领域的飞行器、飞碟。适用于军事侦察、战争格斗、外星探测、航空拍摄、险情避让、空中观光等，具体是一种可向任意方向飞行的飞行器。

背景技术

目前飞行器的运动方向主要依靠发动机推力机翼和尾翼的调节而实现飞行器自身在一定范围内旋转，尤其是在做垂直上升、下降、前进、后退、左斜进、右斜进及旋转方面完全实现难度很大，且由前进变为后退或由后退变为前进方向需飞行器自身翻转实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种解决目前所有飞行器飞行方向的单一控制，在飞行器自身方向不变情况下通过改变发动机动力方向来灵活实现飞行轨迹变化的可向任意方向飞行的飞行器。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种可向任意方向飞行的飞行器，包括飞行器、发动机，其特征在于在飞行器前后左右四个方向分别设有发动机，分别安装在通过设在飞行器内的交叉纵横轴的两端，通过控制纵横轴的旋转角度，带动发动机旋转来改变飞行器飞行方向。所述的纵横轴可用设在飞行器的边缘架代替，发动机同样设在边缘架外形的前后、左右的每个方向，其边缘架的形状与飞行器形状相同；飞行器的形状设为椭圆形、飞碟形、球形或半球形；纵横轴或边缘架上前后左右所设的发动机至少为一个或一个以上。

本实用新型在飞行器内部设装有交叉纵横轴，可旋转360°的横轴两端固定能产生推力的发动机，其旋转360°即可实现飞行器相应动作。

附图说明

图1为本实用新型垂直上升结构示意图，图2是本实用新型向前运动结构示意图。图中1、横轴；2、纵轴；3、飞行器；4、发电机。

具体实施方式

图1、2中所示，可向任意方向飞行的飞行器，包括飞行器3、发动机4，在飞行器3前后左右四个方向分别设有发动机4，分别安装在通过设在飞行器3内的交叉纵横轴1、2的两端，通过控制纵横轴1、2的旋转角度，带动发动机4旋转来改变飞行器3飞行方向。所述的纵横轴1、2可用设在飞行器3的边缘架代替，发动机4同样设在边缘架外形的前后、左右的每个方向，其边缘架的形状与飞行器3形状相同；飞行器3的形状设为椭圆形、飞碟形、球形或半球形；纵横轴1、2或边缘架上前后左右所设的发动机4至少为一个或一个以上。

图1、2中所示，本实用新型在飞行器3内部设装有交叉纵横轴1、2，可旋转360°的横轴1两端固定能产生推力的发动机4，其旋转360°即可实现飞行器3相应动作，当四个发动机4同时向上做功，带动飞行器3做垂直上升运动，反之则作下降运动；当前后发动机4停止工作时，左右发动机4旋转向前做功，带动飞行器3向前运动，反之则带动飞行器3向后运动；当前后发动机4向左旋转平行地面工作时，左右发动机4停止工作，将带动飞行器3向右运动，反之则带动飞行器3向左运动；当前后发动机4保持向上方向做功时，左右发动机4从平行地面工作开始顺时针旋转360°，即可实现带动飞行器3向前斜方向上升、垂直上升、后斜上升、后退、悬停，当左右发动机4保持向上方向做功时，前后发动机4顺时针旋转360°，即可带动飞行器3实现右斜上升、悬停、左斜上升；反之则可带动飞行器3向前斜方向下降、向后斜方向下降、向右斜方向下降、向左斜方向下降。