[实用新型]双联永磁同步电机伺服系统无效
| 申请号: | 200720079145.0 | 申请日: | 2007-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN201041972Y | 公开(公告)日: | 2008-03-26 |
| 发明(设计)人: | 吕虹 | 申请(专利权)人: | 桂林吉星电子等平衡动力有限公司 |
| 主分类号: | H02K16/00 | 分类号: | H02K16/00;H02K21/12;H02K7/00;H02K11/00;H02P31/00;H02P9/00 |
| 代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 欧阳波 |
| 地址: | 541004广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 永磁 同步电机 伺服系统 | ||
1.一种双联永磁同步电机伺服系统,包括永磁电机及伺服驱动装置,其特征在于:
永磁电机为双联永磁同步电机,包括A电机和B电机,A电机包括外转子(3)和内转子(4);外转子(3)和内转子(4)其一嵌有永磁磁极,另一为绕制在铁芯上的绕组;内转子(4)的轴为本系统输出轴(7);B电机包括定子(9)和转子(8),定子(9)固定于机壳,定子(9)和转子(8)其一嵌有永磁磁极,另一个为绕制在铁芯上的绕组;B电机转子(8)与A电机内转子(4)同轴;
所述伺服驱动装置包括两个伺服驱动器、两个速度/位置传感器,A、B速度/位置传感器(10、17)分别安装于A电机外转子(3)和B电机转子(8)的轴上,A速度/位置传感器(10)连接A伺服驱动器(11),B速度/位置传感器(17)同时连接A、B伺服驱动器(11、14);A伺服驱动器(11)通过滑环(5)与A电机的外转子(3)或内转子(4)的绕组连接,B伺服驱动器(14)直接连接B电机的定子(9)的绕组或通过滑环与B电机的转子(8)的绕组连接;控制单元(12)连接A、B伺服驱动器(11、14),A、B速度/位置传感器(10、17)接入控制单元(12);控制单元(12)主体为计算机,A伺服驱动器(11)和B伺服驱动器(14)通过公共直流母线(13)连接。
2.根据权利要求1所述的双联永磁同步电机伺服系统,其特征在于:
所述外转子(3)与发动机(1)的输入轴(2)直连。
3.根据权利要求1或2所述的双联永磁同步电机伺服系统,其特征在于:
所述双联电机输出轴(7)上安装输出齿轮(6),输出齿轮(6)连接外负载。
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