[实用新型]一种无人工工位自动包装系统用集成机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装机，特别用于大型全自动式装箱机系统中块状物料的归集整理以及装箱的机械装置。

背景技术

在现有装箱设备如自动裹包式装箱机中，其袋面的归集都是采用人工整理。如科希的ZXJ-6000型半自动装箱机。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种无人工工位自动包装系统用集成机构，以实现块状物料归集整理的自动化。

本实用新型的任务通过以下设计加以实现：一种无人工工位自动包装系统用集成机构，它由起立机构和拨叉机构组成；该起立机构的结构是：伺服电机减速传动主动链轮，设置在主动链轮与从动链轮之间的起立链条上均布固定有物料斗；该拨叉机构结构如下：伺服电机联接曲柄连杆机构，连杆外端铰接有滑块，拨叉固定于气缸上，气缸安装在滑块上。

上述主动链轮与从动链轮的直径相同，齿数相同。

工作时，起立机构中电机转动，通过主动链轮、从动链轮带动物料斗转动至待定位置等待；在自控系统的控制下，拨叉机构的伺服电机通过曲柄连杆机构，带动滑块作间歇式往复运动，气缸上的拨叉随之间歇式往复运动，从而完成拨叉的机械操作。从物料的传送处理过程来看，物料逐次进入物料斗，通过起立机构将单一的物料有序排列成一组，再通过拨叉机构的拨叉将成组的有序物料推至下一工位，自控系统(PLC)根据采集的各传感器的信号来控制拨叉的运动及推板的组数，从而完成物料的归集。

本装置能大大提高装箱设备自动化程度，节约人工，效率提高。

如采用本装置QZJ15I型大型全自动装箱机的生产能力可达10-13箱/分钟，实现装箱操作的无人工化、全自动化。

本装置可广泛用于方便面、粉丝、饼干等小食品、小件日常用品的装箱归集操作。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1所示本新型的左视图。

具体实施方式

图1图2示出，伺服电机2经链轮传动机构传动至角度设定器3。伺服电机2减速传动主动链轮10，设置在主动链轮10与从动链轮之间的起立链条1上均布固定有物料斗9；该拨叉机构结构如下：伺服电机4联接曲柄5连杆6机构，连杆外端铰接有滑块7，拨叉固定于气缸12上，气缸12安装在滑块7上。主动链轮10与从动链轮11的直径相同(指节圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等均相同)，齿数相同。也可以说主动链轮与从动链轮等速传动，且二者的轴心连线位于水平位置。拨叉8以及滑块7的运动行程位置处分别设置有位置传感器。参见图2，位置传感器13、14、15设置在拨叉8的运动行程(即运动轨迹)的不同位置处，位置传感器16设置在滑块7的运动行程位置处，以便PLC(可编程控制器)通过采集信号分别控制拨叉以及滑块的运动，实时完成拨物料操作。