[实用新型]电动橡胶履带行走机构

权利要求书

1、一种电动橡胶履带行走机构，包括：橡胶履带、刹车装置、导向小滚轮、张紧小滚轮，其特征在于，还包括：齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁，齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。

2、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述导向小滚轮和张紧小滚轮，中间均设有小滚轮轴，设置在张紧小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁一端，设置在导向小滚轮中间的小滚轮轴固定在横梁的另一端。

3、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述齿圈一体化无刷直流电机，包括：端盖、滚动轴承、带线圈的圆盘、永磁磁钢、齿圈、电机主轴，其中，端盖固定在齿圈上，齿圈内侧设有永磁磁钢，带线圈的圆盘置于齿圈圈内，带线圈的圆盘中间设有电机主轴，电机主轴一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，电机主轴的另一端与车体直接相连，滚动轴承套在电机主轴上，滚动轴承连接齿圈和带线圈的圈盘。

4、根据权利要求3所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述带线圈的圆盘设有换相电路。

5、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述横梁，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮固定在凹槽内。

6、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述橡胶履带，其滚柱与齿圈一体化无刷直流电机的齿相啮合。

7、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述三角形侧板与车体上的减震器相连。

8、根据权利要求1所述的电动橡胶履带行走机构，其特征是，所述导向小滚轮和张紧小滚轮之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固定在横梁上。