[实用新型]回转起重小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机械，特别涉及一种集装箱吊装用的回转起重小车。

背景技术

目前，一般集装箱装卸起重机的载重小车都是单一方向运动，即仅为直线往复运动。载重小车这样的单向运动，使得起重机在吊箱作业时无法改变集装箱方向，由此增加了集装箱堆场作业时的难度。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种回转起重小车，它解决了集装箱起重机在吊箱作业时无法改变集装箱方向，给集装箱堆场作业增加难度的问题。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种回转起重小车，它包括由主小车架和主小车驱动机构组成的沿着直线轨道往复运行的主小车，它还包括装设在主小车架梁上的环形轨道，安置在环形轨道上的回转小车及回转小车驱动机构，装设在回转小车上的起升机构，以及钢丝绳缠绕装置。

本实用新型的集装箱吊装用回转起重小车在满足直线往复运动的同时，具有回转功能，可使吊装集装箱任意旋转。

本回转起重小车同时具备两套驱动系统，一套是整个小车行走驱动系统，另一套是起重回转驱动系统。使用这两套驱动系统，通过直线和回转的运动形式，就可吊运一个或多个集装箱并任意调整集装箱方向，简化集装箱装卸作业的难度。

附图说明

图1是本实用新型的一种回转起重小车的主视结构示意图。

图2是按图1所示小车的侧视结构示意图。

图3是按图1所示小车的俯视结构示意图。

图中标号：1为主小车驱动机构，2为主小车架，3为回转小车，4为起升机构，5为环形轨道，6为钢丝绳缠绕装置，7为吊具，8为回转小车驱动机构，9为回转支撑装置。

具体实施方式

参看图1至图3，本实用新型的一种回转起重小车装有两套驱动系统，一套是整个小车行走驱动系统，另一套是起重回转驱动系统。

整个小车行走驱动系统包括由主小车架2和主小车驱动机构1组成的主小车，主小车架2装设在主小车驱动机构1上，主小车驱动机构1通过电机带动齿轮再传动车轮，由此驱动主小车沿着直线轨道往复运行。

起重回转驱动系统包括环形轨道5、回转小车3、回转小车驱动机构8、起升机构4以及钢丝绳缠绕装置6。环形轨道5装设在主小车架2的架梁上。回转小车3装有回转小车驱动机构8，回转小车驱动机构8采用电机和减速器带动车轮旋转。回转小车3通过驱动车轮安置在环形轨道5上，可在环形轨道5上运行。起升机构4及钢丝绳缠绕装置6装设在回转小车3上，起升机构4与钢丝绳缠绕装置6可随回转小车3运行进行360°回转，同时带动吊具7及集装箱进行回转。

如图3中所示，环形轨道5的轨道圈内装有防止回转小车3脱轨的回转支撑装置9，有效地保证了回转小车3的正常运行。

本实用新型的回转起重小车通过直线运行和回转运行，使得在集装箱装卸作业时，可分别完成一个或多个集装箱的搬运及方向调整操作，大大地提高了集装箱装卸效率。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。