[实用新型]化工清洗工具的气动移动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种化工清洗装置，特别涉及化工清洗工具的气动移动定位装置。

背景技术

随着化工现场清洗技术的发展，对于各分析仪探头的清洗所使用的可动部件急需一种可靠的精确移动装置来装载。为确保移动定位的精确性和准确性，同时考虑化工区域防爆功能的要求，现有的技术使用如附图1所示的气动执行机构移动定位装置来实现上述功能。

附图1为自动清洗仪的一部分，它首先将分析探头8从测量池中提出，然后使用清洗设备对其进行自动清洗。该装置中，左面使用气动定位装置来移动气雾喷头9，使其准确移动到分析仪探头8下方，喷射清洗药剂气雾，完成对分析仪探头8的化学清洗；右面使用同步电机马达带动清洗毛刷，使毛刷准确移动到探头正下方，对其进行机械清洗。使用气动执行机构构成移动定位装置的核心，同时使用导向杆10实现气雾喷头9的导向及支撑。当然上述气雾喷头9可换为同步电动毛刷，采用毛刷进行机械式清洗。

但此结构无法确保可动部件装载的可靠性。具体不足如下：

1)气动执行机构1的移动杆2与支撑架3之间通过固定孔11(参见图2)进行硬性连接，当气动执行机构1左右动作时，由于移动杆2收回至执行机构1底部所产生的振动容易引起支撑架3与移动杆2之间紧固用的固定螺栓松动，导致支撑架3松驰，造成支撑架3倾斜，严重影响移动器件的工作位置到位程度；

2)支撑架3上的导向孔12(参见图2)与导向杆10之间为硬性接触，摩擦力大。随着执行机构1的移动杆2左右移动，导向孔12会逐渐扩大，影响支撑架3上物体的准确定位。由于分析仪探头前端有效面积的直径仅有3毫米，如果气雾喷头9倾斜，将严重影响喷雾效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化工清洗工具的气动移动定位装置，该装置定位准确、可靠，使用寿命长。

本实用新型是这样实现的：一种化工清洗工具的气动移动定位装置，包括有执行机构、由执行机构驱动的移动杆、固定在移动杆前端的支撑架，所述支撑架下方设置有一用于支撑支撑架的轴承，以及用于轴承前后滚动的轨道。

在支撑架和执行机构之间的移动杆上设置有减速弹簧，以减弱移动杆收回至执行机构底部时产生的振动。

所述轴承固定在一“L”型安装块的横杆上，安装块的竖杆顶端与支撑架底部固接。轨道与轴承之间留有有0.8～1.2mm的间隙，以使轴承能够灵活运动。

本实用新型剔除原有导向杆结构，采用轴承及相应轨道来支撑支撑架并对其进行导向，从而防止了移动杆弯曲而造成定位不准确，消除了现有导向孔扩大而造成定位不准确，也同时使固定孔的螺栓更加牢固。此外在支撑架和气动执行机构之间加上减速弹簧，有效缓解移动杆左右运动所产生振动，可有效保护支撑架和气动执行机构免受振动的影响。本实用新型定位准确、可靠，使用寿命长。

附图说明

图1为现有化工清洗工具的气动移动定位装置结构示意图；

图2为现有支撑架的正面示意图；

图3为本实用新型化工清洗工具的气动移动定位装置结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架区域的正面示意图。

图中：1执行机构，2移动杆，3支撑架，4安装块，4a竖杆，4b横杆，5轴承，6轨道，7减速弹簧，8分析仪探头，9气雾喷头，10导向杆，11固定孔，12导向孔，13气源，14调速器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图3、图4，一种化工清洗工具的气动移动定位装置，包括有执行机构1、由执行机构1驱动的移动杆2、固定在移动杆2前端的支撑架3，支撑架3下方焊接有一“L”型安装块4，其竖杆4a与支撑架3底部固接，横杆4b上设置有一用于支撑支撑架3的轴承5，轴承5固定在一轨道6上，轴承5可在轨道6内前后滚动。轨道6与移动杆2水平，且轨道6与轴承5之间留有1mm的间隙。在轨道6中添加适当润滑油脂，确保轴承5移动平滑。执行机构1的动力由气源13提供，调速器14对执行机构1进行动力调节，使用时在支撑架3上设置气雾喷头9或电动毛刷之类清洗工具，由于轴承5可有效支撑支撑架3的重量，因此可以在轨道6上准确移动物体，同时避免了移动杆2因支撑架3及其上物体的重力而受弯曲，使支撑架3上的清洗工具定位准确，此外支撑架3上的固定孔11的螺栓也更加稳固。

在支撑架3和执行机构1之间的移动杆2上设置有减速弹簧7，减速弹簧7的弹性力根据气源压力来选择，通过调节气源13压力，使移动杆2协同支撑架3可移至离执行机构1距离2～3mm处。减速弹簧7可有效缓解移动杆2左右运动所产生振动，可有效保护支撑架3和执行机构1免受振动的影响，使整体机构使用寿命长。