[实用新型]一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其涉及一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置。

背景技术

在传统的圆锥破碎机排料口控制装置中，往往通过液压伺服马达带动小齿轮转动，小齿轮与破碎机定锥的大齿轮相连，由于小齿轮和大齿轮的齿数比很小，所以小齿轮转动一个齿距，带来定锥上升和下降的距离非常的小，因此通过小齿轮的转动带动定锥大齿轮的转动，来调节排料口的大小，是比较准确的。动锥依靠偏心旋转，定锥称板和动锥称板互相挤压可以破碎矿石，矿石大小由定锥称板和动锥称板的距离(即排料口大小)来决定，通过改变定锥的高度来改变排料口的大小。但是在现有的系统中不存在排料口的自动测量装置，操作者只能根据破碎后矿石的大小来估计排料口的大小，这样做准确性很低。

实用新型内容

本实用新型一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，能够根据需要自动调节排料口的大小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术：

一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，包括，液压伺服马达、小齿轮、定锥，该装置还包括，数齿器探头、控制器和显示器，其中液压伺服马达与小齿轮连接，小齿轮与定锥相连(图中未给出)，数齿器探头安装在小齿轮的上额，数齿器探头与控制器连接，显示器与控制器连接，控制器与液压伺服马达连接。其中控制器为PLC(Programmable Logic Controller，可编成逻辑控制器)控制器，数齿器探头为电感式接近开关，电感式接近开关错开相位安装，显示器和控制器通过OPC(OLE for Process Control，用于过程控制的对象链接与嵌入技术)协议连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、采用了数齿器探头，能将小齿轮的相关数据参数及时准确的传递给PLC控制器，在控制器内计算大齿轮的方向和角度，进一步计算出排料口的大小；

2、利用PLC控制器来控制液压伺服马达，进一步通过小齿轮带动动锥的大齿轮来控制排料口的大小，更加准确有效。

附图说明

图1为圆锥破碎机排料口装置的模块图。

具体实施方式

本实用新型是在原有圆锥破碎机装置的基础上作了进一步的改进，在小齿轮的上额安装有两个数齿器探头，将采集到的数据反馈给控制器，在控制器内部计算大齿轮的方向和角度，从而计算排料口的大小，并在显示器上显示出来，还可以通过显示器上的软按钮来改变控制器中的相关参数，利用控制器来控制液压伺服马达，达到控制小齿轮的目的，进而实现控制破碎机排料口的大小。显示器和控制器通过OPC协议连接在一起，其中控制器为PLC控制器，数齿器探头为电感式接近开关，并错开相位安装，其中接近开关采用Ni8-M18-AP6X-H1141。

其具体控制过程如图1所示，

1，将数齿器探头收集到的数据反馈给PLC控制器；

2，在PLC控制器内进行计算，得到大齿轮的旋转方向和角度，从而计算出排料口的大小，并将该计算结果在显示器上显示出来；

3，操作者可以在显示器上观察到排料口的大小，如果认为排料口不正常，就可以通过显示器上的软按钮来进行调节，通过操作软按钮就能把指令传递给PLC控制器，PLC通过控制液压伺服马达来控制小齿轮，进而调节定锥的高度，从而实现调节排料口大小的目的。

其中上述步骤2中，将数齿器探头收集到的数据进行计算，其中该步骤还进一步包括：

2.1，按照接收到的接近开关信号的先后顺序来计算旋转方向；

2.2，方向复位；

2.3，正向记数和反向记数，根据记数器的值计算大齿轮的角度；

2.4，选择合适的单位，并计算排料口的大小。

综上所述，采用这种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，能够更加准确的控制排料口的大小，更加有利于工业上的生产和使用。